[发明专利]记录定位装置及其控制方法无效
申请号: | 201310170940.0 | 申请日: | 2013-05-10 |
公开(公告)号: | CN103235326A | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | 刘太联;郑轶;于砚廷;倪秀辉;韩桂海;巩小东;马庆峰 | 申请(专利权)人: | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/34 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 崔滨生 |
地址: | 266001 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 记录 定位 装置 及其 控制 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种信息记录及位置定位设备,尤其涉及一种记录定位装置及其控制方法。
背景技术
目前,针对水下环境进行检测勘察的水下仪器被广泛的使用,水下仪器在使用过程中,需要记录水下仪器的水下工作深度以及姿态等信息,并且在水下仪器完成工作出水后,需要对水下仪器进行定位跟踪,以便工作人员回收。通常情况下,在水下仪器中集成有上述相关功能的器件,水下仪器工作后,水下仪器中用于记录工作深度、姿态以及定位的模块将启动运行。而在水下仪器进入水中之前工作深度、姿态的信息没有参考意义,在水下仪器进入水中后,定位模块将无法发送信号,导致水下仪器的功耗较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种记录定位装置及其控制方法,解决现有技术中水下仪器的功耗较大的缺陷,实现降低记录定位装置的功耗。
本发明提供的技术方案是,一种记录定位装置,包括密封外壳、主控板、北斗终端、电子罗盘、压力传感器和电池,所述主控板上集成有单片机和存储器,所述主控板、所述北斗终端、所述电子罗盘和所述电池设置在所述密封外壳中,所述压力传感器固定在所述密封外壳的外部,所述北斗终端、所述电子罗盘、所述压力传感器和所述电池分别与所述主控板电连接。
进一步的,所述北斗终端包括依次电连接在一起的北斗天线、北斗通信终端和北斗驱动电路板,所述北斗驱动电路板与所述主控板电连接。
进一步的,所述密封外壳包括上壳体和下壳体,所述上壳体通过螺栓固定在所述下壳体上,所述上壳体与所述下壳体的连接处设置有密封圈。
进一步的,所述压力传感器固定在所述上壳体上,所述下壳体中由下至上依次设置有所述电池、所述电子罗盘、所述主控板和所述北斗终端。
进一步的,所述上壳体与所述下壳体的连接处设置有多层所述密封圈。
本发明还提供的一种记录定位装置的控制方法,控制如上所述的记录定位装置,包括如下步骤:
步骤1、通过压力传感器判断记录定位装置是否入水;如果未入水,则执行步骤2,如果已入水,则执行步骤3;
步骤2、主控板不记录压力传感器和电子罗盘的信息,北斗终端未供电;
步骤3、主控板记录压力传感器和电子罗盘的信息,北斗终端未供电;
步骤4、通过压力传感器判断记录定位装置是否出水;如果未出水,则执行步骤3,如果已出水,则执行步骤5;
步骤5、主控板不记录压力传感器和电子罗盘的信息,并控制北斗终端上电工作。
本发明提供的记录定位装置及其控制方法,通过在密封外壳中设置有主控板、北斗终端、电子罗盘、压力传感器和电池,电池单独向主控板供电,记录定位装置与水下仪器一同下水,无需使用水下仪器的电能,从而降低了水下仪器的功耗,并且记录定位装置可以安装到不同的水下仪器中使用,通用性较强;同时,主控板控制北斗终端、电子罗盘和压力传感器的运行,可以实现在水下仪器下水时,主控板记录电子罗盘和压力传感器检测的信息并控制北斗终端断电,而在水下仪器出水后,主控板不记录电子罗盘和压力传感器检测的信息并控制北斗终端上电,从而实现降低记录定位装置的功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明记录定位装置实施例的结构示意图;
图2为本发明记录定位装置实施例中上壳体的局部组装图;
图3为本发明记录定位装置实施例中下壳体的局部组装图;
图4为本发明记录定位装置的控制方法实施例的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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