[发明专利]一种机械手设备

说明书

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种机械手设备。

背景技术

以液晶显示器为例，在阵列基板和对盒基板的制程中，均会涉及到基板传送，以将基板传送到不同的设备进行相应的工艺步骤。例如，涂布完光刻胶后的基板就需要被传送到干燥设备中进行干燥处理。

目前，基板传送最常用的方式主要以滚压(roller)传送以及机械手(robot)传送为主。根据工艺需要可以选择相应的传送方式，例如湿清洁一般选择滚压传送方式，而涂布阶段(例如光刻胶涂布)因考虑平整性而采用机械手传送方式。

其中，机械手传送主要以支撑针(Pin)或真空吸盘式为主，然而，不管是支撑针或是吸盘，在基板传送过程中，均会与基板的局部发生接触，这样会导致基板传送过程中，因背部接触点会造成玻璃局部不平整，从而导致显示器画面品质不良(mura)的产生。

发明内容

本发明的实施例提供一种机械手设备，可避免影响显示器画面品质。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供了一种机械手设备，包括设备本体以及与所述设备本体连接的机械手臂，所述机械手臂包括至少一个支臂，每个所述支臂上设置有多个小孔，所述多个小孔与供气装置相通；其中，所述机械手设备还包括所述供气装置。

可选的，所述供气装置包括导气管线，所述导气管线设置于每个所述支臂的下表面；所述导气管线与每个所述支臂中设置的所述多个小孔相通。

可选的，所述供气装置包括导气管线，所述导气管线设置于每个所述支臂的内部；所述导气管线与每个所述支臂中设置的所述多个小孔相通。

进一步优选的，所述多个小孔均匀分布。

优选的，所述机械手臂包括至少两个支臂，且所述至少两个支臂平行设置且长度相等。

进一步可选的，所述机械手臂包括至少三个支臂，且所述至少三个支臂等间隔设置。

优选的，所述机械手臂还包括：设置于每个所述支臂相对所述设备本体一侧的第一阻挡结构。

优选的，所述机械手臂还包括：与所述支臂平行，且相对所有所述支臂设置在最外侧的第二阻挡结构。

进一步优选的，所述第二阻挡结构的一端固定在所述设备本体上，另一端设置在沿所述支臂长度方向的中间位置。

优选的，所述供气装置提供的气体为离子空气。

本发明实施例提供了一种机械手设备，该机械手设备包括设备本体、与所述设备本体连接的机械手臂、以及供气装置，其中所述机械手臂包括至少一个支臂，所述支臂上设置有多个小孔，所述小孔与所述供气装置相通；当该机械手设备用于运送基板时，便可将该基板漂浮在所述支臂上方而不与所述支臂接触，从而可以避免影响显示器画面品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种机械手设备的俯视图；

图2为本发明实施例一提供的一种机械手设备的侧视图；

图3为本发明实施例二提供的一种机械手设备的侧视图；

图4为本发明实施例提供的另一种机械手设备的俯视图；

图5为本发明实施例提供的又一种机械手设备的俯视图。

附图标记：

10-设备本体；20-机械手臂，201-支臂，201a-小孔，202-第一阻挡结构；203-第二阻挡结构；30-供气装置，301-供气主体，302-导气管线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种机械手设备1，如图1至图5所示，该机械手设备1包括：设备本体10、与所述设备本体连接的机械手臂20、以及供气装置30，其中所述机械手臂包括至少一个支臂201，每个所述支臂上设置有多个小孔201a，所述多个小孔201a与所述供气装置30相通。