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公布日期
2020-02-11 公布专利
2020-02-07 公布专利
2020-02-04 公布专利
2020-01-31 公布专利
2020-01-24 公布专利
2020-01-21 公布专利
2020-01-17 公布专利
2020-01-14 公布专利
2020-01-10 公布专利
2020-01-07 公布专利
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一种基于运动特征信息匹配特征码的方法与设备有效

申请号: CN201310165256.3 文献下载
申请日: 2013-05-07 公开/公告日: 2019-07-02
公开/公告号: CN104142939B 主分类号: G06T7/246
申请/专利权人: 杭州智棱科技有限公司
发明/设计人: 李东舸;李承宇
分类号: G06T7/246
搜索关键词: 一种 基于 运动 特征 信息 匹配 方法 设备
 
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地址: 310020 浙江省杭州市江干*** 国省代码: 浙江;33
代理公司: 北京启坤知识产权代理有限公司 11655 代理人: 赵晶
【权利要求书】:

1.一种基于运动特征信息匹配特征码的方法,其中,该方法包括:

步骤a获取待匹配的第一特征码与至少一个第二特征码,其中,所述第一特征码由所述第一特征码对应的设备上的摄像检测装置检测所述第二特征码对应的设备的运动图像,基于所述运动图像对应的运动特征信息生成,所述第二特征码由其对应的设备上的MEMS传感器检测获得;

步骤b根据所述运动特征信息,对所述第一特征码与所述第二特征码进行匹配处理,以获得对应的匹配结果。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个第一特征码由摄像检测装置检测获得,其中,所述摄像检测装置包括以下任一项:

-二维摄像装置;

-三维摄像装置。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述步骤b包括:

步骤b1根据所述运动特征信息,对所述第一特征码与所述至少一个第二特征码进行匹配处理,以获得对应的至少一个特征匹配度;

步骤b2根据所述至少一个特征匹配度,并结合预定匹配度阈值,确定所述匹配结果。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述步骤b包括:

步骤b1根据所述运动特征信息,对所述第一特征码与所述至少一个第二特征码进行匹配处理,以获得对应的至少一个特征匹配度;

步骤b2自所述至少一个特征匹配度中选择匹配度最高的一个,以作为所述匹配结果。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,所述运动特征信息包括所述运动轨迹特征信息,其中,所述匹配处理基于以下至少任一项来进行:

-所述运动轨迹的图形特征点;

-所述运动轨迹的图形线段特征;

-所述运动轨迹的图形闭合轮廓特征。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,所述运动特征信息包括所述运动趋势特征信息,其中,所述匹配处理包括以下至少任一项:

-将所述第一特征码与所述第二特征码一一对应匹配处理;

-根据所述第一特征码,在所述第二特征码中查找匹配处理。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,所述步骤b包括:

-根据所述第一特征码与所述第二特征码的辅助特征信息,对所述第一特征码与所述第二特征码进行预匹配处理,以获得预匹配结果;

-根据所述运动特征信息,并结合所述预匹配结果,对所述第一特征码与所述第二特征码进行匹配处理,以获得对应的匹配结果。

8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述辅助特征信息包括以下至少任一项:

-特征码的生成时间信息;

-特征码的生成地点信息。

9.根据权利要求7所述的方法,其中,所述辅助特征信息包括特征码所对应的生成设备的设备相关信息。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,该方法还包括:

-对所述第一特征码与所述第二特征码进行预处理,以获得预处理后的第一特征码及第二特征码;

其中,所述步骤b包括:

-根据所述运动特征信息,对所述预处理后的第一特征码及第二特征码进行匹配处理,以获得对应的匹配结果;

其中,所述预处理包括以下至少任一项:

-映射处理;

-解码处理;

-编码处理。

11.根据权利要求1所述的方法,其中,该方法还包括:

步骤x对所述第一特征码与所述第二特征码进行分组处理,以获得一个或多个第一特征子码及一个或多个第二特征子码;

其中,所述步骤b包括:

-根据所述运动特征信息,将所述一个或多个第一特征子码中至少一个与所述第二特征子码中至少一个进行匹配处理,以获得对应的候选匹配结果;

-根据所述候选匹配结果,基于预定规则,确定与所述第一特征码及第二特征码对应的匹配结果。

12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述步骤x包括:

-根据所述第一特征码与所述第二特征码的生成相关信息,对所述第一特征码与所述第二特征码进行分组处理,以获得所述一个或多个第一特征子码及所述一个或多个第二特征子码,其中,不同特征子码对应不同的生成相关信息;

其中,所述生成相关信息包括以下至少任一项:

-所述特征码的运动特征信息;

-所述特征码的编码方式。

13.根据权利要求11或12所述的方法,其中,所述预定规则包括以下至少任一项:

-根据各组候选匹配结果的加权和,确定所述匹配结果;

-根据各组候选匹配结果的逻辑组合,确定所述匹配结果。

14.根据权利要求11或12所述的方法,其中,对分组处理后的第一特征序列与第二特征序列的匹配处理可由不同的匹配设备执行。

15.一种基于运动特征信息匹配特征码的匹配设备,其中,该设备包括:

获取装置,用于获取待匹配的第一特征码与至少一个第二特征码,其中,所述第一特征码由所述第一特征码对应的设备上的摄像检测装置检测所述第二特征码对应的设备的运动图像,基于所述运动图像对应的运动特征信息生成,所述第二特征码由其对应的设备上的MEMS传感器检测获得;

匹配装置,用于根据所述运动特征信息,对所述第一特征码与所述第二特征码进行匹配处理,以获得对应的匹配结果。

16.根据权利要求15所述的匹配设备,其中,所述至少一个第一特征码由摄像检测装置检测获得,其中,所述摄像检测装置包括以下任一项:

-二维摄像装置;

-三维摄像装置。

17.根据权利要求15所述的匹配设备,其中,所述匹配装置包括:

匹配单元,用于根据所述运动特征信息,对所述第一特征码与所述至少一个第二特征码进行匹配处理,以获得对应的至少一个特征匹配度;

确定单元,用于根据所述至少一个特征匹配度,并结合预定匹配度阈值,确定所述匹配结果。

18.根据权利要求15所述的匹配设备,其中,所述匹配装置包括:

匹配单元,用于根据所述运动特征信息,对所述第一特征码与所述至少一个第二特征码进行匹配处理,以获得对应的至少一个特征匹配度;

确定单元,用于自所述至少一个特征匹配度中选择匹配度最高的一个,以作为所述匹配结果。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的匹配设备,其中,所述运动特征信息包括所述运动轨迹特征信息,其中,所述匹配处理基于以下至少任一项来进行:

-所述运动轨迹的图形特征点;

-所述运动轨迹的图形线段特征;

-所述运动轨迹的图形闭合轮廓特征。

20.根据权利要求15至18中任一项所述的匹配设备,其中,所述运动特征信息包括所述运动趋势特征信息,其中,所述匹配处理包括以下至少任一项:

-将所述第一特征码与所述第二特征码一一对应匹配处理;

-根据所述第一特征码,在所述第二特征码中查找匹配处理。

21.根据权利要求15至18中任一项所述的匹配设备,其中,所述匹配装置用于:

-根据所述第一特征码与所述第二特征码的辅助特征信息,对所述第一特征码与所述第二特征码进行预匹配处理,以获得预匹配结果;

-根据所述运动特征信息,并结合所述预匹配结果,对所述第一特征码与所述第二特征码进行匹配处理,以获得对应的匹配结果。

22.根据权利要求21所述的匹配设备,其中,所述辅助特征信息包括以下至少任一项:

-特征码的生成时间信息;

-特征码的生成地点信息。

23.根据权利要求21所述的匹配设备,其中,所述辅助特征信息包括特征码所对应的生成设备的设备相关信息。

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