[发明专利]车辆

说明书

一种车辆包括发动机和牵引电动机。离合器被构造为将发动机选择性地机械结合到牵引电动机。设置一个或多个控制器，所述一个或多个控制器被配置为命令供应给电动机的电流的幅度的改变。响应于将牵引电动机接合到发动机的离合器的启动来做出所述命令。电流的幅度的改变确保在离合器接合期间在发动机的速度小于牵引电动机的速度时，牵引电动机的速度保持大致恒定。

技术领域

本发明涉及在发动机被带动(pull-up)时控制混合动力电动车辆的牵引电动机的扭矩。

背景技术

混合动力电动车辆（HEV）包括内燃发动机和牵引电动机，以提供动力来推进车辆。在HEV中提高燃料经济性的一种方法是当总功率需求低时关闭发动机。然而，如果总功率需求增加导致牵引电动机不能提供足够的功率来满足需求，或者如果牵引电池电荷状态（SOC）低于特定阈值，则发动机必须被起动以补充牵引电动机的功率输出。

发明内容

根据本公开的一个实施例，一种车辆包括发动机、电机和离合器，离合器被构造为将发动机和电机结合。至少一个控制器被配置为响应于离合器接合的启动来命令供应给电机的电流的幅度的改变。在离合器接合期间，电机的速度保持大致恒定。在离合器接合期间发动机的速度小于电机的速度，同时电机的速度大致恒定。

根据本公开的一个实施例，一种车辆包括：发动机；电机；离合器，被构造为将发动机和电机机械结合；至少一个控制器，被配置为响应于离合器接合的启动来命令供应给电机的电流的幅度的改变，使得在离合器接合期间在发动机的速度小于电机的速度时，电机的速度保持大致恒定。

在离合器接合之后，供应给电机的电流的幅度的改变沿着与发动机输出的扭矩相反的方向增大电机输出的扭矩，使得电机的速度保持大致恒定，直到离合器达到期望容量。

在离合器接合之后，供应给电机的电流的幅度的改变沿着与发动机输出的扭矩相反的方向增大电机输出的扭矩，使得发动机的速度大致等于电机的速度。

所述车辆还包括变矩器、变速器齿轮装置以及另一离合器，所述另一离合器被构造为将变矩器和变速器齿轮装置机械结合，其中，所述至少一个控制器还被配置为在离合器接合期间基于供应给电机的电流改变所述另一离合器的滑动，使得电机的速度保持大致恒定。

根据本公开的一个实施例，一种车辆包括：发动机；电机；离合器，被构造为将发动机和电机机械结合；至少一个控制器，被配置为在离合器接合期间基于发动机的速度和电机的速度来命令供应给电机的电流的幅度的改变，使得电机的速度保持大致恒定。

在离合器接合之后，供应给电机的电流的幅度的改变沿着与发动机输出的扭矩相反的方向增大电机输出的扭矩，使得电机的速度保持大致恒定，直到离合器达到期望容量。

在离合器接合之后，供应给电机的电流的幅度的改变沿着与发动机输出的扭矩相反的方向增大电机输出的扭矩，使得发动机的速度大致等于电机的速度。

所述车辆还包括变矩器、变速器齿轮装置以及另一离合器，所述另一离合器被构造为将变矩器和变速器齿轮装置机械结合，其中，所述至少一个控制器还被配置为在离合器接合期间基于供应给电机的电流改变所述另一离合器的滑动，使得电机的速度保持大致恒定。

根据本公开的一个实施例，一种用于控制车辆传动系统的方法包括：启动离合器的接合，以将发动机机械结合到电机；响应于所述启动操作来改变供应给电机的电流的幅度，使得在离合器接合期间在发动机的速度小于电机的速度时，电机的速度保持大致恒定。

在离合器接合之后，电流的幅度的改变沿着与发动机输出的扭矩相反的方向增大电机输出的扭矩，使得电机的速度保持大致恒定，直到离合器达到期望容量。

所述方法还包括：在离合器达到期望容量之后，锁定离合器。

所述方法还包括：响应于离合器的锁定，改变电机输出的扭矩的方向。