[发明专利]用于在制动模式之间转换的方法和系统

权利要求书

1.一种车辆制动的方法，其包括：

向车辆提供传动系制动转矩，而不将摩擦制动转矩施加于所述车辆；以及

响应于能量存储装置的电荷状态减小传动系制动转矩同时增加所述车辆的摩擦制动转矩，所述摩擦制动转矩增加的量与所述传动系制动转矩减小的量相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述传动系制动转矩减小的速率等于所述摩擦制动转矩增加的速率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中当向所述车辆提供传动系制动转矩时所述车辆的发动机没有正在旋转。

4.根据权利要求3所述的方法，其中当提供传动系制动转矩时，传动系分离式离合器是打开的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中响应于驾驶员要求的转矩小于阈值转矩提供所述传动系制动转矩。

6.根据权利要求1所述的方法，其中响应于驾驶员制动需求进一步增加所述摩擦制动转矩。

7.一种车辆制动的方法，其包括：

向车辆提供传动系制动转矩，而不将摩擦制动转矩施加于所述车辆；

估计车轮转矩；以及

响应于估计的车轮转矩和能量存储装置的电荷状态减小传动系制动转矩同时增加所述车辆的摩擦制动转矩。

8.根据权利要求7所述的方法，其中响应于所述估计的车轮转矩增加所述摩擦制动转矩。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述估计的车轮转矩基于估计的车辆质量。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述估计的车轮转矩基于车辆加速。