[发明专利]一种共振破碎机用平行连杆转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及公路工程机械，筑路机械及路面养护机械的技术领域，尤其涉及一种用于公路、机场等混凝土路面的破碎施工作业的共振破碎机用平行连杆转向机构。

背景技术

在对破旧混凝土路面的翻修改造过程中，如果在旧面面层上直接加铺沥青层，会由于旧水泥层的原有缺陷造成改造后的路面整体强度不佳，在车辆载荷不断冲击下，旧面层会出现承载力不均匀，造成应力集中而反射到上面层，使加铺的新面层出现裂缝。为了彻底解决旧路面对新铺路面层的致命影响，旧的水泥路面需要进行共振破碎，形成面层相互嵌挤底层相互嵌锁的稳定破碎层，消除原有缺陷，以释放应力从而消除新铺层的反射裂纹隐患。

目前世界上用于水泥混凝土路面共振破碎施工的机械主要为共振破碎机，利用车载的激振器带动工作锤头振动，锤头与路面接触。通过调节锤头的振动频率，使其接近水泥面板的固有频率，激发其共振，就可轻而易举的将混凝土面板击碎。同时调节锤头的振幅和移动速度，控制破碎的粒度及深度，以达到满足工程需要的破碎效果。

转向机构为共振破碎机的一个组成部分，该机构主要为了优化共振破碎机转向操作的稳定性，使转向操作灵活、可靠、左右转向均匀。目前市场上用于共振破碎机及一些工程机械的转向机构主要采用双油缸控制的铰接式转向方式，布置在设备的中间，这样的转向方式使设备操作时，不能实现局部较大转向角度的操作，而且采用铰接式连接的双油缸提供转向动力，液控方向盘控制转向时，易出现左右转向速度不一致的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述问题，提供一种共振破碎机用转向机构，该机构采用直接控制前轮转向的方式，能够有效的提高设备操作的灵活性，保证转向的可靠性和左右转向速度的均匀性。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种共振破碎机用平行连杆转向机构，包括立铰2、转向油缸3、平行连杆4、支撑架5和摆臂6。

其中，转向油缸3无杆端与支撑架5销接，有杆端与摆臂6联接，两平行连杆4与两端摆臂6联接，通过油缸伸缩，控制一端摆臂6旋转，再通过平行连杆4使另一端摆臂6旋转，实现两侧轮胎1同步转向；

其中，摆臂6与轮胎1旋转轴联接，轮胎1与旋转轴中间安装调心轴承，相对转动，摆臂6与支撑架5通过立铰2联接，在油缸作用下，摆臂6与轮胎1一起绕立铰2旋转；

其中，两转向油缸3的有杆腔和无杆腔采用交叉并联的方式连接，由液控方向盘控制向转向油缸3内供油时，两个转向油缸3一个伸一个缩，在摆臂6和平行连杆4的共同作用下，实现轮胎1围绕立铰2转向。

有益效果

1、本发明的转向机构在工作时，两油缸的有杆腔和无杆腔采用交叉并联的方式连接，轮胎需要左右转一定的角度时，需要的液压油量固定，因此在操作时，具有左右转向速度一致的特点；

2、本发明的转向机构为转向油缸提供了足够的安装空间，转向油缸能够根据需要选择足够大的行程，从而实现大的转向角度。

3、本发明的转向机构采用双连杆机构，两平行连杆与摆臂一起，形成了以立铰为旋转点的平行四连杆，保证转向力从一侧向另一侧传递时，始终一个连杆受拉，避免只采用一个连杆时，该连杆既受拉又受压的问题，有效地提高了机构的工作可靠性和稳定性。

附图说明

图1为本发明转向机构的结构示意图；

图2为本发明转向机构的油路连接图。

其中，1为轮胎；2为立铰；3为转向油缸；4为平行连杆；5为支撑架；6为摆臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

一种共振破碎机用平行连杆转向机构，包括立铰2、转向油缸3、平行连杆4、支撑架5和摆臂6。

如图1所示，转向油缸3无杆端与支撑架5销接，有杆端与摆臂6联接，两平行连杆4与两端摆臂6联接，通过油缸伸缩，控制一端摆臂6旋转，再通过平行连杆4使另一端摆臂6旋转，实现两侧轮胎1同步转向；摆臂6与轮胎1旋转轴联接，轮胎1与旋转轴中间安装调心轴承，相对转动，摆臂6与支撑架5通过立铰2联接，在油缸作用下，摆臂6与轮胎1一起绕立铰2旋转。

如图2所示，两转向油缸3的有杆腔和无杆腔采用交叉并联的方式连接，由液控方向盘控制向转向油缸3内供油时，两个转向油缸3一个伸一个缩，在摆臂6和平行连杆4的共同作用下，实现轮胎1围绕立铰2转向。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。