[发明专利]一种共振破碎机用平行连杆转向机构

权利要求书

1.一种共振破碎机用平行连杆转向机构，其特征在于：主要包括轮胎（1）、立铰（2）、转向油缸（3）、平行连杆（4）、支撑架（5）和摆臂（6）；

其中，转向油缸（3）无杆端与支撑架（5）销接，有杆端与摆臂（6）联接，两平行连杆（4）与两端摆臂（6）联接，通过油缸伸缩，控制一端摆臂（6）旋转，再通过平行连杆（4）使另一端摆臂（6）旋转，实现两侧轮胎（1）同步转向；

并且，摆臂（6）与轮胎（1）旋转轴联接，轮胎（1）与旋转轴中间安装调心轴承，相对转动，摆臂（6）与支撑架（5）通过立铰（2）联接，在油缸作用下，摆臂（6）与轮胎（1）一起绕立铰（2）旋转。

2.根据权利要求1所述的平行连杆转向机构，其特征在于：所述两转向油缸（3）的有杆腔和无杆腔采用交叉并联的方式连接，由液控方向盘控制向转向油缸（3）内供油时，两个转向油缸（3）一个伸一个缩，在摆臂（6）和平行连杆（4）的共同作用下，实现轮胎（1）围绕立铰（2）转向。