[发明专利]用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于蘑菇栽培过程，将装满栽培瓶的瓶筐进行多层码垛的装置，具体涉及一种能使工厂的空间有效利用以及提高工作效率的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置。

背景技术

目前在食用菌行业中最常用的是瓶栽技术，瓶栽技术不仅能有效地提供蘑菇的生长环境，而且能够使食用菌工厂实现全自动化，因此为了能使工厂实现全自动化的食用菌瓶栽技术，因此研发出了多种蘑菇栽培用自动化设备。

在蘑菇栽培的自动化生产过程中，经常需要将装满栽培瓶的筐码垛多层后进行移动，这时为了能将多个瓶筐一次性移动，先要把瓶筐在托盘上面码垛5～8层后，再连带托盘一起移动。

可是将瓶筐码垛到托盘上面的时候，需要工作人员将瓶筐一个一个搬到托盘上面，这样不仅需要大量的劳动力，而且也会降低工作的快速性、正确性和效率性。

因此，近来食用菌工厂在墙壁上安装了钢轨，并在与钢轨垂直的长臂圆规上面安装能够左右移动的横行装置，通过长臂电轮装载和卸下货物，从而将货物移动到所需的工厂内部位置上。瓶筐码垛装置就是将长臂上面的钩子换成夹板，将多个瓶筐码垛到移动推车上的机械。

不过，要如上所述地去操作，不仅要在工厂内部安装钢轨和长臂圆规，而且厂房要具有足够的高度以满足钢轨的移动，这样不仅浪费厂房空间，而且所需投入的设备也会增加很多，此外，此类大型设备使用后，工作时间一长，上面会堆积很多的灰尘，这些灰尘不仅会跟着机器一起移动，而且会影响机械的精密度，从而导致一次性移动大量瓶筐的时候出现左右摇晃现象，甚至会酿成大型事故。

另一方面，为了移送和码垛瓶筐，还需要在钢轨的长臂圆规上安装能够上下移动的升降装置，该升降装置必须通过同步皮带来操作，因此在机械操作过程中，会出现左右摇晃现象而导致瓶筐的脱落。

而且由于存在机械精密度不高的问题，码垛的瓶筐会产生倾斜而导致事故。

发明内容

本发明的目的在于，解决上述现有技术存在的种种问题，提供一种用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，即使在狭小的空间里面，其也能将筐子安全、有效地进行多层码垛，进而提高空间的有效利用率和工作效率；另一方面，其能够一次性移动多个筐子，从而缩短筐子的码垛工作时间，提高工作效率。

本发明是通过以下技术方案来解决其技术问题的：

一种用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其包括有固定在地面上的本体、安装在该本体上且能够上下移动的升降装置、安装在该升降装置中且能够左右移动的横向装置和安装在该横向装置的前端并且用以夹持填满栽培瓶的瓶筐的夹筐爪臂。

所述的本体的前面安装有一对相互平行且与地面垂直的垂直导轨，该本体的上部安装有第一电机，其下方设置有依靠该第一电机动作的垂直移送部件。

所述的垂直移送部件包括有安装在本体上部并由第一电机驱动的链条滑轮和连接于该链条滑轮上的升降链条，该升降链条一端连接升降装置，另一端连接一重量轴。

所述的升降装置包括有能够沿所述垂直导轨滑动的直线滑块、安装于前面的一对相互平行且水平的横向导轨、安装于一侧的第二电机和依靠该第二电机动作的横向移送部件。

所述的横向移送部件包括有安装于所述升降装置两端且随所述第二电机旋转的皮带轮、连接该皮带轮且两端固定在所述横向装置上的同步皮带。

所述的横向装置包括有能够沿所述横向导轨滑动的滑块和突出于前面的连接件。

所述的夹筐爪臂包括有安装在横向装置前端的框架、安装在该框架下方的轴承、安装在该框架上用以感应瓶筐的感应器装置、依靠该感应器装置动作的二气缸和与所述轴承连接且依靠气缸动作的四夹板。

所述的感应器装置包括安装在框架底部平板上的能够在所述框架中上下自由移动的升降轴和安装在所述框架上部的用以感应该该升降轴的传感器。

所述的四夹板分别与所述两对轴承固定结合在一起，第一个和第三个夹板通过连接轴连接起来，第二个和第四个夹板通过另一连接轴连接起来，两气缸分别连接第一个和第四个夹板，该两个气缸带动四夹板进行动作。

与现有技术相比，本发明的显著效果在于所述码垛装置整体的体积较小，因此在狭小的空间中也能得到有效的利用，而且夹筐爪臂上下左右移动不会产生晃动，精确度高，能准确、高效、安全地进行码垛。

此外，本发明能够一次性移动多个瓶筐，缩短码垛的工作时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的右视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是图1的局部放大图。

图5是图2的局部放大图。