[发明专利]用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置

权利要求书

1.一种用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于：所述装置包括有固定在地面上的本体、安装在该本体上且能够上下移动的升降装置、安装在该升降装置中且能够左右移动的横向装置和安装在该横向装置的前端并且用以夹持填满栽培瓶的瓶筐的夹筐爪臂。

2.根据权利要求1所述的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于：所述的本体的前面安装有一对相互平行且与地面垂直的垂直导轨，该本体的上部安装有第一电机，其下方设置有依靠该第一电机动作的垂直移送部件。

3.根据权利要求2所述的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于：所述的垂直移送部件包括有安装在本体上部并由第一电机驱动的链条滑轮和连接于该链条滑轮上的升降链条，该升降链条一端连接升降装置，另一端连接一重量轴。

4.根据权利要求2所述的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于：所述的升降装置包括有能够沿所述垂直导轨滑动的直线滑块、安装于前面的一对相互平行且水平的横向导轨、安装于一侧的第二电机和依靠该第二电机动作的横向移送部件。

5.根据权利要求4所述的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于：所述的横向移送部件包括有安装于所述升降装置两端且随所述第二电机旋转的皮带轮、连接该皮带轮且两端固定在所述横向装置上的同步皮带。

6.根据权利要求4所述的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于：所述的横向装置包括有能够沿所述横向导轨滑动的滑块和突出于前面的连接件。

7.根据权利要求6所述的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于：所述的夹筐爪臂包括有安装在横向装置前端的框架、安装在该框架下方的轴承、安装在该框架上用以感应瓶筐的感应器装置、依靠该感应器装置动作的二气缸和与所述轴承连接且依靠气缸动作的四夹板。

8.根据权利要求7所述的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于：所述的感应器装置包括安装在框架底部平板上的能够在所述框架中上下自由移动的升降轴和安装在所述框架上部的用以感应该该升降轴的传感器。

9.根据权利要求7所述的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于：所述的四夹板分别与所述两对轴承固定结合在一起，第一个和第三个夹板通过连接轴连接起来，第二个和第四个夹板通过另一连接轴连接起来，两气缸分别连接第一个和第四个夹板，该两个气缸带动四夹板进行动作。