[发明专利]共用直流母线的电动液压挖掘机

权利要求书

1. 一种共用直流母线的电动液压挖掘机，包含有动臂液压缸[4]及其控制回路、斗杆液压缸[6]及其控制回路、铲斗液压缸[8]及其控制回路、驱动回转机构[12]及其回转控制回路[45]；其特征在于：

    设置有一公共直流母线[35]，并将斗杆逆变器[17]的输入端、开式回路逆变器[21]的输入端、回转逆变器[24]的输入端和动臂逆变器[36]的输入端连接于公共直流母线[35]；公共直流母线[35]的两端设置有整流器[28]和滤波电容[34]；

    所述动臂液压缸[4]及其控制回路是泵直接控制的闭式回路、阀控制的开式回路、或是泵和阀复合控制的回路；

    所述斗杆液压缸[6]及其控制回路是泵直接控制的闭式回路、阀控制的开式回路、或是泵和阀复合控制的回路；

    所述铲斗液压缸[8]及其控制回路是阀控制的开式回路；

所述回转控制回路[45]是电动机直接控制的系统。

2.根据权利要1所述的共用直流母线的电动液压挖掘机，其特征在于：

所述动臂液压缸[4]及其控制回路的泵直接控制的闭式回路是动臂液压泵[38]的进油口依次连通有第一二位二通阀[41]的进油口和动臂液压缸[4]的无杆腔、出油口依次连通有第二二位二通阀[42]和动臂液压缸[4]的有杆腔。

3.根据权利要1所述的共用直流母线的电动液压挖掘机，其特征在于：

所述动臂液压缸[4]及其控制回路的阀控制的开式回路是开式回路逆变器[21]的输出端依次连接有开式回路电动机[22]和开式回路液压泵[23]；动臂控制阀[13]的出油口分别与动臂液压缸[4]的无杆腔和有杆腔连通、进油口与开式回路液压泵[23]的出油口连通。

4. 根据权利要1所述的共用直流母线的电动液压挖掘机，其特征在于：

所述动臂液压缸[4]及其控制回路的泵和阀复合控制的回路是动臂逆变器[36]的输出端依次连接有动臂电动机[37]和动臂液压泵[38 ]；动臂液压泵[38]的进油口依次连接有第一二位二通阀[41]和动臂液压缸[4]的无杆腔、出油口依次连接有第二二位二通阀[42]和动臂液压缸[4]的有杆腔、第三油口与第Ⅱ液压蓄能器[39]的进油口连通；

开式回路逆变器[21]的输出端依次连接有开式回路电动机[22]和开式回路液压泵[23]；

动臂控制阀[13]的两个出油口分别与动臂液压缸[4]的有杆腔和无杆腔连通、进油口与开式回路液压泵[23]的出油口连通。

5.根据权利要1所述的共用直流母线的电动液压挖掘机，其特征在于：

所述斗杆液压缸[6]及其控制回路的泵直接控制的闭式回路是动臂液压泵[38]的进油口依次连通有第三二位二通阀[43]的进油口和斗杆液压缸[6]的无杆腔、出油口依次连通有第四二位二通阀[44]的进油口和斗杆液压缸[6]的有杆腔、第三油口与第二液压蓄能器[39]的进油口连通。

6.根据权利要1所述的共用直流母线的电动液压挖掘机，其特征在于：

所述斗杆液压缸[6]及其控制回路的阀控制的开式回路是开式回路逆变器[21]的输出端依次连接有开式回路电动机[22]和开式回路液压泵[23]；动臂控制阀[13]的出油口分别与动臂液压缸[4]的无杆腔和有杆腔连通、进油口与开式回路液压泵[23]的出油口连通。

7.根据权利要1所述的共用直流母线的电动液压挖掘机，其特征在于：

所述斗杆液压缸[6]及其控制回路的泵和阀复合控制的回路是斗杆逆变器[17]的输出端依次连接有斗杆电动机[18]和斗杆液压泵[19]；斗杆液压泵[19]的进油口依次连通有第三二位二通阀[43]的进油口和斗杆液压缸[6]的无杆腔、出油口依次连通有第四二位二通阀[44]的进油口和斗杆液压缸[6]的有杆腔、第三油口与第Ⅰ液压蓄能器[20]的进油口连通；斗杆控制阀[40]的两个出油口分别与动臂液压缸[4]的有杆腔和无杆腔连通、进油口与开式回路液压泵[23]的出油口连通。

8.根据权利要1所述的共用直流母线的电动液压挖掘机，其特征在于：

所述的回转控制回路[45]是回转逆变器[24]的输出端依次连接有回转电动机[25]和回转机构[12]上。