[发明专利]一种基于巨磁电阻的车位检测系统及车位检测方法

权利要求书

1.一种基于巨磁电阻的车位检测系统，其特征在于：包括上位机（5）、节点控制器（3）、区域控制器（2）以及车位传感器，所述车位传感器与区域控制器（2）相连，节点控制器（3）的一端与区域控制器（2）相连，另一端与上位机（5）相连，车位传感器为巨磁电阻传感器（1）。

2.根据权利要求1所述一种基于巨磁电阻的车位检测系统，其特征在于：所述上位机（5）包括与节点控制器（3）相连的中央控制器（4）以及与中央控制器（4）相连的用于显示车位信息的显示屏（6）。

3.根据权利要求1所述一种基于巨磁电阻的车位检测系统，其特征在于：所述上位机（5）与节点控制器（3）之间以及节点控制器（3）与区域控制器（2）之间采用通信模块进行数据传输和通信。

4.根据权利要求3所述一种基于巨磁电阻的车位检测系统，其特征在于：所述通信模块采用RS-485。

5.根据权利要求1所述一种基于巨磁电阻的车位检测系统，其特征在于：所述巨磁电阻传感器（1）采用HMC1021系列巨磁电阻。

6.根据权利要求1所述一种基于巨磁电阻的车位检测系统，其特征在于：所述区域控制器（2）和节点控制器（3）采用级联方式控制车位传感器节点。

7.一种基于巨磁电阻的车位检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）将巨磁电阻传感器（1）采用地埋方式安装于车位处；

2）将安装于车位处的巨磁电阻传感器（1）分别与车位所在区域的区域控制器（2）相连，将区域控制器（5）分别与节点控制器（3）相连，将节点控制器（3）与上位机（5）连接；

3）上位机（5）对巨磁电阻传感器（1）产生的电压信号进行采集、处理，然后根据处理结果对对应车位上是否泊车进行判断，得到泊车信息，同时，上位机（5）根据区域控制器的位置编码信息对巨磁电阻传感器（1）的位置进行判定，得到对应的车位位置信息，上位机（5）根据泊车信息以及车位位置信息获得车位检测信息，然后将车位检测信息显示在上位机的显示屏（6）上。

8.根据权利要求7所述一种基于巨磁电阻的车位检测方法，其特征在于：上位机（5）通过区域控制器（2）、节点控制器（3）对巨磁电阻传感器（1）产生的电压信号进行采集，然后将电压信号与动态设定的阈值进行判断处理，当电压信号高于阈值时判断此时车位上有车，否则则判断为无车。

9.根据权利要求8所述一种基于巨磁电阻的车位检测方法，其特征在于：所述动态设定的阈值采用阈值采集算法获得，阈值采集算法包括以下步骤：首先，确定一次检测的开始时间，并采集当前电压值；其次，通过比较阈值电压和当前电压，判断当前电压有无突变，若当前电压无突变，则进行检测时间是否超过复位时间的判断，若当前电压有突变，则对停车标志有无进行判断，若判断有停车标志，则结束计算停车时间，然后计算出停车时间长度，并将当前电压设定为新的阈值电压，若判断无停车标志，则添加停车标志，然后开始计算停车时间，当停车标志判断结束后即完成一次检测并计算出一次检测时间；最后，将检测时间与复位时间比较，若检测时间未超过复位时间，则返回判断电压值有无突变的检测，若检测时间超过复位时间，则进行新一次的检测。