[发明专利]滚印盖章装置及其控制方法

权利要求书

1.一种滚印盖章装置的控制方法，其中，所述滚印盖章装置包括用于在介质表面形成签章的印章组件（3）和用于驱动介质在输送通道中移动的介质输送单元（13），所述印章组件（3）包括印章（31）和印章转轴（32），所述印章（31）包括用于在介质表面形成签章的印签面（34），所述介质输送单元（13）包括印章辊（134）和与所述印章辊（134）传动连接的输送电机（132），所述印章辊（134）与所述印章（31）相对设置，其特征在于，所述方法包括：

控制所述介质输送单元（13）输送介质移动；

控制所述印章（31）从初始位置开始转动以在所述介质上加盖第一预设签章（41），其中，所述印章（31）位于所述初始位置时，所述印章（31）的所述印签面（34）与所述印章辊（134）分离；

当检测到所述印章（31）转动一周再次回到所述初始位置后，开始记录所述输送电机（132）转动的角度；以及

控制所述输送电机（132）转动预设角度以驱动所述介质移动预设距离，以及控制所述印章（31）再次从所述初始位置开始转动，以在所述介质上加盖所述第二预设签章（42）。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述印章（31）从所述初始位置开始转动以在所述介质上加盖所述第一预设签章（41）至所述印章（31）转动一周再次回到所述初始位置的过程中，不记录所述输送电机（132）转动的角度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述输送电机（132）转动预设角度以驱动所述介质移动预设距离，以及控制所述印章（31）再次从所述初始位置开始转动，以在所述介质上加盖所述第二预设签章（42）包括：

控制所述介质输送单元（13）输送所述介质移动，其中，通过控制所述输送电机（132）转动第一预设角度以使所述介质上的所述第二预设签章（42）的起始位置距离签章加盖起始位置的距离为M1；以及

在所述输送电机（132）转动所述第一预设角度后，控制所述印章（31）由所述初始位置开始转动一周，

其中，所述签章加盖起始位置是指所述印章辊（134）与所述印章（31）的印签面（34）相切配合的切点在输送通道中的位置，M1为所述印章（31）自所述初始位置开始转动，在盖章前空转时间内所述介质移动的距离。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述介质输送单元（13）输送介质移动所述方法还包括：

当检测到所述介质的前端到达第一检测位置后，控制所述输送电机（132）转动第二预设角度以驱动所述介质移动距离R1，以使所述介质上的所述第一预设签章（41）的起始位置距离签章加盖起始位置的距离为M1，

其中，R1=S+L1-M1，S为所述第一检测位置到所述签章加盖起始位置之间的距离，L1为沿介质输送方向所述第一预设签章（41）的起始位置到介质前端的距离。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述介质上加盖多个预设签章，所述第一预设签章（41）和所述第二预设签章（42）为所述多个预设签章中任意两个依次加盖的签章，所述方法还包括：

进行签章设置，其中，所述签章设置包括设置在所述介质上需要形成的签章个数m以及所述多个预设签章中每个预设签章的起始位置；

当控制所述印章（31）由所述初始位置开始转动一周后，判断所述多个预设签章中的所有预设签章的加盖是否均已完成；以及

在判断结果为否时，控制所述输送电机（132）转动第一预设角度以驱动所述介质移动距离Rn，以便在所述介质上的下一个预设签章的起始位置距离签章加盖起始位置的距离为M1时，控制所述印章（31）由所述初始位置开始转动，

其中，Rn=Ln-L(n-1)-D-M1-M2，n为大于等于2的整数，Ln为第n个预设签章的起始位置到所述介质前端的距离，L(n-1)为第(n-1)个预设签章的起始位置到介质前端的距离，D为印签面的弧长，M1为盖章前印章空转时间内介质移动的距离，M2为盖章后印章空转时间内介质移动的距离。