[发明专利]对象边界提取方法和对象边界提取设备

权利要求书

1.一种对象边界提取方法，包括：

获得用于描绘对象的边界的多个控制点；

接收用户对于所述多个控制点中的一个控制点的修正；

增强对象边界区域的梯度，或者增强对象区域内的梯度和/或削弱所述对象区域外的梯度；

确定与所述被修正的控制点相关的待更新的控制点；

基于所述待更新的控制点两侧的控制点以及所述待更新的控制点所在区域的图像梯度特征，进行基于梯度的边界追踪，以得到局部边界曲线；

对所述局部边界曲线进行采样，以得到更新后的控制点；以及

对经过修正和更新处理后的所述多个控制点进行插值，以得到代表所述对象的边界的曲线；

其中所述插值步骤包括：

基于与表征所述多个控制点的位置的X坐标和Y坐标均不同的H坐标和所述X坐标，对所述多个控制点进行第一插值；

基于所述Y坐标和所述H坐标，对所述多个控制点进行第二插值；

根据通过所述第一插值获得的X坐标和通过所述第二插值获得的Y坐标，得到所述代表所述对象的边界的曲线；

其中所述H坐标被设置成一个H坐标仅对应于一个X坐标和一个Y坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述获得用于描绘对象的边界的多个控制点包括：

获取所述对象的已有的边界，并对该已有的边界进行采样以得到所述多个控制点；或者

获取用于描绘所述对象的边界的已有的多个控制点。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述确定待更新的控制点包括：

对于所述多个控制点形成一条非闭合曲线的情况，

以所述被修正的控制点作为起点，沿着所述非闭合曲线，朝相反的两个方向，分别寻找与所述被修正的控制点之间的控制点均未被用户修正过且个数最多的控制点作为终点，所述起点和所述终点之间的控制点作为所述待更新的控制点，所述起点和所述终点作为所述待更新的控制点两侧的控制点；

对于所述多个控制点形成一条闭合曲线的情况，

以所述被修正的控制点作为起点，沿着所述闭合曲线，朝相反的两个方向，分别寻找与所述被修正的控制点之间的控制点均未被用户修正过且个数最多的控制点作为终点，并且所述起点与朝两个方向找到的两个终点之间的所述闭合曲线的两个区段彼此不重合，所述起点和所述终点之间的控制点作为所述待更新的控制点，所述起点和所述终点作为所述待更新的控制点两侧的控制点。

4.一种对象边界提取设备，包括：

初始控制点获得装置，被配置为获得用于描绘对象的边界的多个控制点；

用户修正接收装置，被配置为接收用户对于所述多个控制点中的一个控制点的修正；

梯度调整单元，被配置为增强对象边界区域的梯度，或者增强对象区域内的梯度和/或削弱所述对象区域外的梯度；

确定单元，被配置为确定与所述被修正的控制点相关的待更新的控制点；

边界追踪单元，被配置为基于所述待更新的控制点两侧的控制点以及所述待更新的控制点所在区域的图像梯度特征，进行基于梯度的边界追踪，以得到局部边界曲线；

局部采样单元，被配置为对所述局部边界曲线进行采样，以得到更新后的控制点；以及

边界形成装置，被配置为对经过修正和更新处理后的所述多个控制点进行插值，以得到代表所述对象的边界的曲线；

其中所述边界形成装置被进一步配置为：

基于与表征所述多个控制点的位置的X坐标和Y坐标均不同的H坐标和所述X坐标，对所述多个控制点进行第一插值；

基于所述Y坐标和所述H坐标，对所述多个控制点进行第二插值；

根据通过所述第一插值获得的X坐标和通过所述第二插值获得的Y坐标，得到所述代表所述对象的边界的曲线；

其中所述H坐标被设置成一个H坐标仅对应于一个X坐标和一个Y坐标。