[发明专利]基于新型码垛机器人的输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送系统，具体涉及一种基于新型码垛机器人的输送系统。

背景技术

随着我国经济的持续发展，机器人及其输送系统在工业领域的应用越来越广泛，特别在码垛、喷涂和搬运等行业应用广泛。目前粉尘较大的工厂，输送设备还没有达到应有的智能化，人工参与十分普遍，人力物力的成本增高，成为企业发展的瓶颈。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提出了基于新型码垛机器人的输送系统，所述输送系统设有除尘机构，能在机器人的配合下完成除尘和输送功能，很好地改变了传统的输送方式，控制精度高，实用效果好。

本发明的技术方案为，基于新型码垛机器人的输送系统，包括控制单元、倒包机构、螺旋溜槽、粉尘处理装置、整平机构、移位平台机构，所述倒包机构和粉尘处理装置之间通过所述螺旋溜槽相连接，在所述螺旋溜槽的下方设有螺旋挡板机构，所述螺旋挡板机构包括挡板和吸尘箱，所述挡板在吸尘箱的上部，在所述挡板上设有微型孔，所述吸尘箱内设有洗尘电机，在粉尘处理装置内部设有粉尘处理单元，所述粉尘处理装置与一个接续机构相连接，在所述接续机构的另一端连接所述整平机构，所述移位平台机构通过一个净化装置与所述整平机构相连接，在所述净化装置的上方设有空气滤清器，在所述净化装置的内部设有净化单元和传感器，所述控制单元通过信号线分别净化装置和粉尘处理装置相连接。

所述控制单元通过信号线分别与倒包机构、螺旋溜槽、粉尘处理装置、整平机构和移位平台机构相连接。

所述传感器通过信号线与控制单元相连接。

所述空气滤清器距离地面4-5米。

本发明的有益效果：

1)本发明结构简单、零部件少。

2)本发明采用双重限位控制，控制精度高，适用性强。

3)本发明能耗低。

4)本发明采用传送带结构，传送方式合理，方便控制，实用效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图是本发明的结构示意图。

图中，1、倒包机构；2、螺旋溜槽；3、粉尘处理装置；4、接续机构；5、整平机构；6、移位平台机构；7、码垛机器人；8、净化装置。

具体实施方式

参见附图所示，本发明包括控制单元、倒包机构1、螺旋溜槽2、粉尘处理装置3、整平机构4、移位平台机构6，所述倒包机构1和粉尘处理装置3之间通过所述螺旋溜槽2相连接，所述倒包机构1用于物料的翻转，在所述螺旋溜槽2的下方设有螺旋挡板机构，所述螺旋挡板机构包括挡板和吸尘箱，所述挡板在吸尘箱的上部，在所述挡板上设有微型孔，所述吸尘箱内设有洗尘电机，在粉尘处理装置3内部设有粉尘处理单元，用于除去漏网的粉尘，所述粉尘处理装置3与一个接续机构4相连接，在接续机构4内部设有驱动电机，用于驱动输送线移动，在所述接续机构4的另一端连接所述整平机构5，整平机构5用于整理物料使之规则运动，所述移位平台机构6通过一个净化装置8与所述整平机构5相连接，在所述净化装置8的上方设有空气滤清器，在所述净化装置8的内部设有净化单元和传感器，所述控制单元通过信号线分别与净化装置8相连接。所述控制单元通过信号线分别与倒包机构1、螺旋溜槽2、粉尘处理装置3、整平机构5和移位平台机构6相连接。所述传感器通过信号线与控制单元相连接。所述空气滤清器距离地面4-5米。

工作原理为：

物料通过倒包机构1进入输送系统，在经过螺旋溜槽2时，部分粉尘被过滤掉，在控制系统的控制下，物料分别进入粉尘处理装置3和接续机构4，粉尘进一步被吸走，经过整平机构5的梳理后，物料经过净化装置8和移位平台机构，此时，经过净化装置8时，通过传感器传来的信息判定粉尘的浓度，当达到要求时，物料继续流动，否则，将继续进行净化处理，控制系统协调整个输送系统的运行节奏，经过净化装置8的净化后，粉尘基本被消除，此时，物料等待码垛机器人7进行转运。