[发明专利]基于新型码垛机器人的输送系统

权利要求书

1.基于新型码垛机器人的输送系统，包括控制单元、倒包机构、螺旋溜槽、粉尘处理装置、整平机构、移位平台机构，其特征是：所述倒包机构和粉尘处理装置之间通过所述螺旋溜槽相连接，在所述螺旋溜槽的下方设有螺旋挡板机构，所述螺旋挡板机构包括挡板和吸尘箱，所述挡板在吸尘箱的上部，在所述挡板上设有微型孔，所述吸尘箱内设有洗尘电机，在粉尘处理装置内部设有粉尘处理单元，所述粉尘处理装置与一个接续机构相连接，在所述接续机构的另一端连接所述整平机构，所述移位平台机构通过一个净化装置与所述整平机构相连接，在所述净化装置的上方设有空气滤清器，在所述净化装置的内部设有净化单元和传感器，所述控制单元通过信号线分别净化装置和粉尘处理装置相连接。

2.根据权利要求1所述的基于新型码垛机器人的输送系统，其特征是：所述控制单元通过信号线分别与倒包机构、螺旋溜槽、粉尘处理装置、整平机构和移位平台机构相连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于新型码垛机器人的输送系统，其特征是：所述传感器通过信号线与控制单元相连接。

4.根据权利要求3所述的基于新型码垛机器人的输送系统，其特征是：所述空气滤清器距离地面4-5米。