[发明专利]双自由度力矩马达驱动的力反馈型电液比例阀

权利要求书

1.双自由度力矩马达驱动的电液比例阀,其特征在于：由阀本体部分和作为电-机械转换器的双自由度力矩马达构成，所述阀本体部分包括阀体、阀芯和阀套，所述阀套密封安装在阀体内，所述阀芯可转动并可轴向滑动地安装在阀套内；

阀套左端安装后盖板，阀芯左端安装堵头，阀芯右端安装有同心环和右塞环；

阀芯、阀套、堵头和后盖板配合构成敏感腔，靠近敏感腔端的阀芯台肩表面上开设有高低压孔；阀套的内表面上开设有感受油液压力的直槽，其一端和敏感腔相通，另一端与高压孔和低压孔构成阻力半桥；

阀的右腔通过小孔b，经阀芯杆内通道和小孔a与进油P口（相通；

阀体的右端安装所述的力矩马达，所述的力矩马达包括衔铁、上导磁体、下导磁体、永磁体、弹簧杆、侧盖板、衔铁外壳、线圈、压套和压板等部件构成；所述的衔铁设置在上导磁体和下导磁体的极靴之间，极靴末端所在平面与水平面成倾角；所述衔铁是扁平长条状结构的良导磁体，衔铁与阀芯伸出端连接，衔铁左右两臂平面与极靴末端平面平行，衔铁驱动阀芯在一定角度范围内绕阀芯轴线旋转的同时，还可以沿阀芯轴线方向平动；

衔铁的左右两臂侧面均安装弹簧杆，弹簧杆的另一端连接衔铁外壳两端的侧盖板，弹簧杆的弹性力矩与力矩马达电磁力矩之间产生相互作用以确保衔铁不被上下导磁体的极靴吸附，同时起到对中作用。

2.如权利要求1所述的电液比例阀，其特征在于：阀芯台肩表面上开设有两对相同的轴对称的高低压孔，阀套的内表面上开有一对轴对称的直槽。

3.如权利要求2所述的电液比例阀，其特征在于：阀右腔的面积是左敏感腔d的一半，在静态时左敏感腔d的压力为进油P口压力的一半。

4.如权利要求3所述的电液比例阀，其特征在于：所述的阀芯上从左到右设置有四个轴肩，其中中间的两个轴肩位于进油P口的左右两端。