[发明专利]螺钉夹持装置及螺钉工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺钉夹持装置及螺钉工具。 

背景技术

在人类的日常生活中，打螺钉是十分常见的，可以应用到很多场合。目前把螺钉拧入工件有几种常见的方法，一种方法是利用手动工具把螺钉拧入工件，手动工具可以是一字批、十字批等。但是这种方法有很多缺点，手动工具无法提供额外的扭矩而只能依靠劳动者自己提供扭矩，这样就消耗劳动者很多体力。另外，手动工具的旋转速度很低，使得螺钉拧入工件所耗费的时间大大延长，降低了劳动者的效率。 

还有一种方法利用电动工具把螺钉拧入工件，电动工具可以是螺丝批、电钻等。电动工具采用电力驱动马达输出机械动力，从而通常能够获得较高的扭矩以及较快的转速。可以大大节省劳动者的体力和时间。但是，螺钉在拧入过程中很容易偏离法向方向，劳动者必须手动地扶正螺钉才能拧入。这给劳动者带来了很大的不便。对此人们想出一些方法来避免螺钉在拧入过程中产生倾斜。如美国专利US8047100B2揭示一种螺钉支撑装置，但是这种螺钉支撑装具有可伸缩的支撑柱，支撑柱上设有磁性结构可以吸附并支撑螺钉，但是这种装置无法稳定的支撑螺钉，工作的时候，螺钉极易受到晃动导致无法精确的打入工件。又例如中国专利CN2205766Y揭示由带钩簧片组成的夹持螺钉装置。但是这些夹持螺钉装置体积较大，而且对螺钉的夹持力较小，螺钉很容易从这些夹持装置中脱落或者出现螺钉倾斜的情况，给拧入过程带来不便，无法真正提高工作效率。 

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构紧凑的螺钉夹持装置。 

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种螺钉夹持装置，用于辅助螺钉工具定位螺钉，螺钉工具提供旋转动力输出给螺钉，螺钉夹持装置包括：主体，连接螺钉工具；夹持机构，位于主体沿轴线的纵向前端并可以在夹 持螺钉的夹持位置和松开螺钉的松开位置之间移动，夹持机构包括至少两个夹持臂；驱动机构，驱动夹持机构移动；驱动机构包括至少两组分别对应连接夹持臂的连接单元以及对应引导连接单元移动的引导单元，每组连接单元包括第一连接件和第二连接件，其中第一连接件进行纵向移动及横向移动，第二连接件至少进行纵向移动，从而带动夹持臂产生枢转运动和纵向的直线运动。 

优选地，引导单元包括引导第一连接件移动的第一滑槽，第一滑槽包括相对纵向轴线倾斜的第一倾斜部，第一连接件在第一倾斜部内的移动改变第一连接件和第二连接件之间连线与纵向轴线的夹角。 

优选地，第一滑槽还包括连通第一倾斜部的纵向延伸的第一延伸部。 

优选地，第一倾斜部为倾斜的直槽，直槽相对于延伸部的倾斜角度为0～45度。 

优选地，引导单元还包括引导第二连接件纵向移动的第二滑槽。 

优选地，第二滑槽具有连通第二延伸部的第二倾斜部，第一倾斜部与第二倾斜部的倾斜方向相反且第一倾斜部与第二倾斜部之间形成的开口朝向纵向前端变大。 

优选地，第一滑槽和第二滑槽位于主体上。 

优选地，第一滑槽的起始端与第二滑槽的起始端沿纵向轴线间隔设置。 

优选地，驱动机构还包括移动件以及偏压机构，移动件具有连接第一连接件的穿孔，偏压机构纵向偏压移动件，从而使第一连接件相对主体纵向移动。 

优选地，偏压机构包括位于移动件和主体之间的弹簧。 

优选地，穿孔为垂直纵向设置的腰型孔。 

优选地，驱动机构还包括与连接移动件的抵接块，抵接块纵向前端到主体纵向后端的纵向距离大于夹持机构纵向前端到主体纵向后端的纵向距离。 

优选地，螺钉工具定义一经过纵向轴线的竖直平面，夹持臂的个数为两个且两个夹持臂关于竖直平面对称设置。 

优选地，夹持臂包括纵向设置的配接部以及垂直纵向设置的用于夹持螺钉的夹持部，配接部具有固定配接第一连接件和第二连接件的配接孔。 

优选地，夹持臂的个数为两个且夹持臂关于纵向轴线对称设置，夹持臂与纵向轴线位于同一平面。 

优选地，一种螺钉工具，用于将螺钉钉入工件，螺钉工具包括外壳，位于外壳内的马达，马达提供围绕旋动力输出，其中螺钉工具包括沿纵向轴线安装的如前所述的螺钉夹持装置。 

优选地，螺钉夹持装置的主体通过配接机构连接在螺钉工具的外壳上，使得螺钉夹持装置可拆卸地安装在螺钉工具的外壳上。 

优选地，配接机构包括弹性卡接件、位于外壳上容纳弹性卡接件的卡槽、位于主体上的抵接部，主体的轴向移动使抵接部形状配接弹性卡接件。