[发明专利]螺钉夹持装置及螺钉工具

权利要求书

1.一种螺钉夹持装置，用于辅助螺钉工具定位螺钉，所述螺钉工具提供旋转动力输出给所述螺钉，所述螺钉夹持装置包括：

主体，连接所述螺钉工具；

夹持机构，位于所述主体沿纵向轴线的前端并可以在夹持螺钉的夹持位置和松开螺钉的松开位置之间移动，所述夹持机构包括至少两个夹持臂；

驱动机构，驱动所述夹持机构移动；

其特征在于：所述驱动机构包括至少两组分别对应连接所述夹持臂的连接单元以及对应引导所述连接单元移动的引导单元，每组连接单元包括第一连接件和第二连接件，其中所述第一连接件进行纵向移动及横向移动，第二连接件至少进行纵向移动，从而带动所述夹持臂产生枢转运动和纵向的直线运动。

2.根据权利要求1所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述引导单元包括引导所述第一连接件移动的第一滑槽，所述第一滑槽包括相对所述纵向轴线倾斜的第一倾斜部，所述第一连接件在所述倾斜部内的移动改变所述第一连接件和第二连接件之间连线与所述纵向轴线的夹角。

3.根据权利要求2所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述第一滑槽还包括连通所述第一倾斜部的纵向延伸的第一延伸部。

4.根据权利要求3所述的螺钉夹持装置，其特征在于:所述第一倾斜部为倾斜的直槽，所述直槽相对于所述第一延伸部的倾斜角度为0～45度。

5.根据权利要求2所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述引导单元还包括引导所述第二连接件纵向移动的第二滑槽。

6.根据权利要求5所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述第二滑槽具有连通所述第二延伸部的第二倾斜部，所述第一倾斜部与所述第二倾斜部的倾斜方向相反且所述第一倾斜部与所述第二倾斜部之间形成的开口朝向纵向前端变大。

7.根据权利要求5所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述第一滑槽和第二滑槽位于所述主体上。

8.根据权利要求5所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述第一滑槽的起始端与所述第二滑槽的起始端沿所述纵向轴线间隔设置。

9.根据权利要求1所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述驱动机构还包括移动件以及偏压机构，所述移动件具有连接所述第一连接件的穿孔，所述偏压机构纵向偏压所述移动件，从而使所述第一连接件相对所述主体纵向移动。

10.根据权利要求9所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述偏压机构包括位于所述移动件和所述主体之间的弹簧。

11.根据权利要求9所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述穿孔为垂直纵向设置的腰型孔。

12.根据权利要求9所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述驱动机构还包括连接所述移动件的抵接块，所述抵接块纵向前端到所述主体纵向后端的纵向距离大于所述夹持机构纵向前端到所述主体纵向后端的纵向距离。

13.根据权利要求5所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述螺钉工具定义一经过所述纵向轴线的竖直平面，所述夹持臂的个数为两个且所述两个夹持臂关于所述竖直平面对称设置。

14.根据权利要求13所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述夹持臂包括纵向设置的配接部以及垂直纵向设置的用于夹持所述螺钉的夹持部，所述配接部具有固定配接所述第一连接件和第二连接件的配接孔。

15.根据权利要求5所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述夹持臂的个数为两个且所述夹持臂关于所述纵向轴线对称设置，所述夹持臂与所述纵向轴线位于同一平面。

16.一种螺钉工具，用于将螺钉钉入工件，所述螺钉工具包括外壳，位于所述外壳内的马达，所述马达提供旋转动力输出，其特征在于：所述螺钉工具包括沿纵向轴线安装的如权利要求1-15中任一项所述的螺钉夹持装置。

17.根据权利要求16所述的螺钉工具，其特征在于：所述螺钉夹持装置的主体通过配接机构可拆卸的安装在所述螺钉工具的外壳上。

18.根据权利要求17所述的螺钉工具，其特征在于：所述配接机构包括弹性卡接件、位于所述外壳上容纳所述弹性卡接件的卡槽、位于所述主体上的抵接部，所述主体的轴向移动使所述抵接部形状配接所述弹性卡接件。