[发明专利]一种人力驱动式甘蔗装载机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别是一种人力驱动式甘蔗装载机。

背景技术

甘蔗装载机常用于将甘蔗从较低处举起并装载到较高位置，如将甘蔗装入货车或将甘蔗装进各类机器料斗。

目前已有产品多为液压驱动式的大型装载机，此类产品由液压装置驱动，在使用过程中常会出现启动差、液压油泄漏、工作无力等现象，液压装置的液压元件加工精度要求高，使用成本以及维护成本很高，且此类产品须以柴油作为能源，由柴油机提供动力，又加大了使用和维护的成本。

目前还有一类甘蔗搬运机，该搬运机在使用时固定在货车旁，能够将小捆的甘蔗从地面抬升至货车货箱的高度。但此类产品也须柴油机或电机驱动，且使用时须多人同时工作，劳动量大，使用有限。

发明内容

本发明在于提供一种依靠人力驱动的单人手动操作甘蔗装载机，实现将甘蔗装载到货车上，并且能够有效克服目前已有产品须能源驱动、体积过大、使用成本过高、液压装置漏油、保养维护困难等缺点。

本发明通过以下技术来达到上述目的：

所述一种人力驱动式甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构。

所述升举机构由车体、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、大臂、第一锁止盘、第二锁止盘、第一拉杆、第一支架、手摇柄、绞盘、第一钢丝绳以及第一滑轮组成，第一连杆通过第一转动副与车体连接，第一连杆另一端通过第二转动副与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第三转动副与大臂连接，第一滑轮通过第二转动副与第二连杆连接，第三连杆通过第四转动副与车体连接，第三连杆另一端通过第五转动副与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第六转动副与大臂连接，第一锁止盘与车体固联，第一拉杆通过第七转动副与第一锁止盘连接，第一拉杆另一端通过第八转动副与大臂连接，第一支架与车体固联，手摇柄通过第九转动副与第一支架连接，绞盘与手摇柄固联，第一钢丝绳一端与第一支架连接，第一钢丝绳另一端绕过第一滑轮与绞盘连接。

所述抓取机构由大臂、抓手、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、弹簧、第三锁止盘、第二拉杆、第二支架以及第二钢丝绳组成，抓手通过第十转动副与大臂连接，第二滑轮通过第十一转动副与抓手连接，弹簧一端与大臂固联，弹簧另一端压在抓手上，第三锁止盘与大臂固联，第二拉杆通过第十二转动副与第三锁止盘连接，第二支架与大臂固联，第三滑轮通过第十三转动副与大臂连接，第四滑轮通过第十四转动副与大臂连接，第五滑轮通过第十五转动副与大臂连接，第二钢丝绳一端与第二支架连接，第二钢丝绳另一端绕过第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮与第二拉杆连接。

所述人力驱动式甘蔗装载机操作方法分为以下步骤：拉动第二拉杆，抓手克服弹簧阻力转动抓取货物，第二拉杆锁定在第三锁止盘某一位置后，抓手抓紧货物。转动手摇柄，绞盘缠绕第一钢丝绳，拉起第一连杆，大臂升起，货物被举起。手摇柄锁定在第二锁止盘某一位置后，推动第一拉杆，大臂向前伸，货物将被向前推送并继续举高。向前推第二拉杆，抓手在弹簧的作用下转动，释放货物。

本发明的突出优点在于：

1、使用连杆传动，替代了传统的液压传动，避免了液压元件制造精度要求高、液压系统发生故障不易检查排除等缺点，且连杆机构制造成本低，维护保养要求低；

2、采用多自由度可控机构，机构的主体结构简单，且工作空间大，灵活度高，容易控制；

3、由人力驱动，且只需单人手动操作，避免了已有产品须能源驱动的缺点，使用时噪声低，无污染，使用方法简单，有利于推广应用。

附图说明

图1为本发明所述人力驱动式甘蔗装载机的第一结构示意图。

图2为本发明所述人力驱动式甘蔗装载机的第二结构示意图。

图3为本发明所述人力驱动式甘蔗装载机的第三结构示意图。

图4为本发明所述人力驱动式甘蔗装载机的第四结构示意图。

图5为本发明所述人力驱动式甘蔗装载机的抓取机构局部示意图。

图6为本发明所述人力驱动式甘蔗装载机的第一种工作状态正视图。

图7为本发明所述人力驱动式甘蔗装载机的第一种工作状态侧视图。

图8为本发明所述人力驱动式甘蔗装载机的第二种工作状态正视图。

图9为本发明所述人力驱动式甘蔗装载机的第二种工作状态侧视图。

图10为本发明所述人力驱动式甘蔗装载机的第三种工作状态正视图。

图11为本发明所述人力驱动式甘蔗装载机的第三种工作状态侧视图。

图12为本发明所述人力驱动式甘蔗装载机的第四种工作状态正视图。