[发明专利]车载光电跟踪仪用俯仰框架结构组件

说明书

技术领域

本发明属于光电技术领域，主要涉及一种车载光电跟踪仪，尤其涉及一种车载光电跟踪仪用的俯仰框架结构组件。

背景技术

随着空袭平台的不断发展和精确制导武器的广泛使用，来自空中的威胁不断增加，为了完成防空反导的艰巨任务，“光电带炮”或“光电挂弹”等近程反导武器系统作为有效的拦截手段已广泛应用到车载平台、舰载平台或其它需要保护的重要设施、建筑附近，以提高自身的生存率。

光电跟踪仪的基本构造形式主要包括两大机构即方位机构与俯仰机构，俯仰框架组件在整个光电跟踪仪中的地位犹如“人眼”，以获取空中来袭目标的运动参数，实时地传递给火控计算机，导引火炮或导弹摧毁来袭目标。

随着科技的发展及设备小型化的需求，各种光学传感器都在进行小型化和一体化的设计，以激光测距机为例，以往的激光测距机主要由激光主机和电子箱两部分组成，大功率、高热耗的电路板都安装在独立的电子箱中，只将激光主机安装在俯仰框架组件上，并随俯仰框架组件绕俯仰轴线转动，电子箱另外独立安装，它与激光主机之间靠电缆连接传输各种控制信号，常见的结构形式例如国防专利ZL200310102044.7《适用于舰载光电跟踪仪的双框架结构组件》中的外框架，其结构形式为一个由前球壳、球壳龙骨和后球壳三部分构成的一个近似球体，前、后球壳固联在球壳龙骨上，球壳龙骨左右两侧分别与左右轴系固联。近似球体内装有电视探测器、红外热像仪、激光主机，激光电子箱独立安装；另由我国中船总717研究所研制的H／ZGJ－1型舰载光电跟踪仪也是诸如此类设计，这样的结构形式是无法实现传感器独立分舱的需求。现在由于新型激光测距机采取了一体化和小型化设计，将原来激光主机和电子单元合二为一，如果还按上述专利提到的安装方式将电视探测器、红外热像仪、一体化激光测距机安装在一个密闭的空间里，那么一体化激光测距机产生的热量就无法有效的散发出去，直接导致密封舱室内的温度急剧升高，不仅自身无法正常工作，而且会影响到其它光学传感器正常工作，增加故障点。

一体化激光测距机的安装适应性就需要在光电系统集成设计中解决，如果还按照上述专利将光学传感器统一安装在一个密封舱内，势必导致光学密封舱温度超标，无法满足电视探测器、红外热像仪、一体化激光测距机各自正常工作的需求，要想解决这个问题通常的办法即在密封舱室内增加冷却系统，来控制舱室内的温度，以满足传感器正常工作的需求。这样增加了一套系统，势必引入电气、控制等诸多故障点，而且体积增大，回转半径亦增大，使得与跟踪精度相关的运动机构的转动惯量增大，造成光电跟踪仪的反应速度低，机动性能不好，同时会给伺服调试带来难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为车载光电跟踪仪提供一种俯仰框架组件，可为不同传感器提供独立舱室，以满足各自正常工作所需的小环境。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种车载光电跟踪仪用俯仰框架结构组件包括：下外罩组件、俯仰框架、上外罩、“T”形光具座、左俯仰轴系、右俯仰轴系。

所述下外罩组件包括壳体、电视窗口、红外窗口，呼吸阀；壳体为顶面敞口的长方形腔体结构，在其中一个长侧面上开设一大一小两个通孔，另一个长侧面上开设一个排气孔，在两个短侧面上各设有类“V”形曲线豁口；电视窗口通过螺纹压圈密封固定在壳体小通孔上，红外窗口通过螺纹压圈密封固定在壳体大通孔上，呼吸阀安装在壳体的排气孔上；

所述俯仰框架为前后导通浴盆状结构体，在其左右两侧面的上端各向下伸出一个倒“V”形突台，倒“V”形的突台结构形式与曲线豁口的结构形式相同；倒“V”形突台两斜面与浴盆状结构体上端面前后两侧面形成的不规则环形侧面与壳体的不规则环形端面相匹配，并在环形侧面上制密封槽；在倒“V”形突台1-2中部各开有盲孔且两个盲孔同轴；

所述上外罩为底面敞口的长方形腔体结构，在其中一个长侧面一字并排开设激光发射通孔、激光接收通孔、基准通孔；

所述“T”形光具座为“T”字形结构，长方形竖板在宽度方向上内缩于长方形横板的宽度方向；横板尺寸应大于俯仰框架敞口的尺寸，并在横板上表面一侧两顶角上设有两个方形突块，横板密封固连在俯仰框架的顶面上；竖板两侧分别安装电视探测器，红外热像仪；基准镜安装在方形突块上，激光测距机安装在横板上；