[发明专利]停车控制装置及利用停车控制装置提供一告警的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一车辆告警技术。

背景技术

一传统的停车控制设备执行停车控制，以使一车辆停泊在多个障碍物间的一停车位。进一步，当车辆在停车控制设备的控制下停车时，所述停车控制设备可以感测到车辆与附近的障碍物之间有可能的碰撞，并且提供一告警。

所述停车控制设备必须通过装配在车辆上的传感器例如一超声波传感器来准确感测障碍物，以执行所述车辆的停车控制，并且如上述提供一告警。

若在车辆在各个方向上均装配有传感器，那么所述停车控制设备可以在停车控制下获得车辆与障碍物间的距离信息，并且提供一告警，以防止在车辆的整个移动过程中的碰撞。

然而，由于考虑到例如车辆的设计计划、传感器的安装位置以及所述传感器的价格，通常不会在车辆的所有方向上均装有传感器。

因此，当车辆移动时且所述车辆的某一部位没有任何传感器对着障碍物，使得所述停车控制设备可能无法获得车辆与障碍物间的最小距离信息，于是可能引起车辆与障碍物间的碰撞。

发明内容

本发明的技术特征将在下文描述中被提出，其中部分内容从下文描述来看是显而易见，或者可以从本发明的实务中可以知晓。

因此，本发明的提出是为了解决上述在现有技术中出现的问题，同时，本发明的目的之一是提供一种停车控制装置，当车辆在所述停车控制装置的控制下移动时，所配置的所述停车控制装置提前感测到一车辆与一障碍物间的碰撞危险，并提供一告警。

本发明的另一目的在于，提供一种停车控制装置，当车辆在所述停车控制装置的控制下移动时，即使没有障碍物的位置信息，所配置的所述停车控制装置也能通过传感器提前感测到一车辆的一侧面与一障碍物间的碰撞危险，并提供一告警，以及一种控制所述停车控制装置的方法。

为了完成上述的目的，提供一种利用一停车控制装置提供一告警的方法，包括：当车辆在停车控制下移动以停泊在一停车位时，通过安装在车辆上的传感器，并根据车轮信号和转向角度信号中至少一个信号而重复获取车辆位置信息，并且根据一车辆与一停车位周边的障碍物之间的距离信息而重复获取以存储障碍物位置信息；若能够获得所述障碍物位置信息，根据一当前已获取的障碍物位置信息以及一当前已获取的车辆位置信息而获取车辆的一侧面部位与障碍物间的一第一侧面距离信息；若不能够获得所述障碍物位置信息，根据一先前已存储的障碍物位置信息以及所述当前已获取的车辆位置信息而获取车辆的所述一侧面部位与障碍物间的一第二侧面距离信息；以及根据参考距离信息与第一侧面距离信息的比较，或参考距离信息与第二侧面距离信息的比较，提供一侧面告警，以防止车辆的侧面碰撞危险。

获取车辆位置信息是指根据所述车轮信号和转向角度信号中至少一个信号而得到的一移动距离和一转向角度，以获取从一参考位置信息而移动成的一车辆位置信息，其中所述参考位置信息为当停车控制开始时的一车辆位置信息。

在所述获取第二侧面距离信息的步骤中，所述车辆的侧面部位没有安装任何传感器。

根据本发明的另一目的，提供一中停车控制装置，包括：一障碍物位置信息获取单元，用于当车辆在停车控制下移动以停泊在所述停车位时，通过安装在车辆上的传感器，并根据一车辆与一停车位周边的障碍物之间的距离信息而重复获取障碍物位置信息；一障碍物位置信息存储单元，用于当车辆在停车控制下移动时，存储已获取的障碍物位置信息；一车辆位置信息获取单元，用于当车辆在停车控制下移动以停泊在所述停车位时，根据车轮信号和转向角度信号中至少一个信号而重复获取车辆位置信息；一第一侧面距离信息获取单元，用于当能够获得所述障碍物位置信息时，根据一当前已获取的障碍物位置信息以及一当前已获取的车辆位置信息而获取车辆的一侧面部位与障碍物间的第一侧面距离信息；一第二侧面距离信息获取单元，用于当不能够获得所述障碍物位置信息时，根据一先前已存储的障碍物位置信息以及所述当前已获取的车辆位置信息而获取车辆的所述侧面部位与障碍物间的一第二侧面距离信息；以及一侧面告警单元，用于根据参考距离信息与第一侧面距离信息的比较，或参考距离信息与第二侧面距离信息的比较，提供一告警，以避免车辆的碰撞危险。