[发明专利]停车控制装置及利用停车控制装置提供一告警的方法

权利要求书

1.一种利用停车控制装置提供一告警的方法，其特征在于，包括：

当车辆在停车控制下移动以停泊在一停车位时，通过安装在车辆上的传感器，并根据车轮信号和转向角度信号中至少一个信号而重复获取车辆位置信息，并且根据一车辆与一停车位周边的障碍物之间的距离信息而重复获取以存储障碍物位置信息；

若能够获得所述障碍物位置信息，根据一当前已获取的障碍物位置信息以及一当前已获取的车辆位置信息而获取车辆的一侧面部位与障碍物间的一第一侧面距离信息；

若不能够获得所述障碍物位置信息，根据一先前已存储的障碍物位置信息以及所述当前已获取的车辆位置信息而获取车辆的所述侧面部位与障碍物间的一第二侧面距离信息；以及

根据参考距离信息与第一侧面距离信息的比较，或参考距离信息与第二侧面距离信息之间的比较，提供一侧面告警，以防止车辆的侧面碰撞危险。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆位置信息是指根据所述车轮信号和转向角度信号中至少一个信号而得到的一移动距离和一转向角度，以获取从一参考位置信息而移动成的一车辆位置信息，其中所述参考位置信息为当停车控制开始时的一车辆位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第二侧面距离信息时，车辆的侧面部位未安装任何传感器。

4.一种停车控制装置，其特征在于，包括：

一障碍物位置信息获取单元，用于当车辆在停车控制下移动以停泊在所述停车位时，通过安装在车辆上的传感器，并根据一车辆与一停车位周边的障碍物之间的距离信息而重复获取障碍物位置信息；

一障碍物位置信息存储单元，用于当车辆在停车控制下移动时，存储已获取的障碍物位置信息；

一车辆位置信息获取单元，用于当车辆在停车控制下移动以停泊在所述停车位时，根据车轮信号和转向角度信号中至少一个信号而重复获取车辆位置信息；

一第一侧面距离信息获取单元，用于当能够获得所述障碍物位置信息时，根据一当前已获取的障碍物位置信息以及一当前已获取的车辆位置信息而获取车辆的一侧面部位与障碍物间的一第一侧面距离信息；

一第二侧面距离信息获取单元，用于当不能够获得所述障碍物位置信息时，根据一先前已存储的障碍物位置信息以及所述当前已获取的车辆位置信息而获取车辆的所述侧面部位与障碍物间的一第二侧面距离信息；以及

一侧面告警单元，用于根据参考距离信息与第一侧面距离信息的比较，或参考距离信息与第二侧面距离信息的比较，提供一告警，以避免车辆的碰撞危险。

5.一种停车控制装置，其特征在于，包括：

一障碍物位置信息获取存储单元，用于当车辆在停车控制下移动以停泊在所述停车位时，通过安装在车辆上的传感器，并根据一车辆与一停车位周边的障碍物之间的距离信息而重复获取并存储障碍物位置信息；

一车辆位置信息获取单元，用于当车辆在停车控制下移动以停泊在所述停车位时，根据车轮信号和转向角度信号中至少一个信号而重复获取车辆位置信息；

一最小距离信息获取单元，用于当能够获得所述障碍物位置信息时，根据一当前已获取的障碍物位置信息以及一当前已获取的车辆位置信息而获取车辆与障碍物间的一第一最小距离信息，以及用于当不能够获得所述障碍物位置信息时，根据一先前已存储的障碍物位置信息以及所述当前已获取的车辆位置信息而获取车辆的所述侧面部位与障碍物间的一第二最小距离信息；以及

一告警提供单元，用于根据参考距离信息与第一最小距离信息的比较，或参考距离信息与第二最小距离信息的比较，提供一告警，以避免车辆的碰撞危险。