[发明专利]一种基于以太网通信的工业机器人示教盒

权利要求书

1.一种工业机器人示教盒，其与工业机器人的控制器连接，用于对工业机器人进行示教控制，其特征在于，该示教盒包括中央处理器（1）、协处理器（2）、手动操作单元（3）、动态存储器（4）和显示单元（5），其中，

所述中央处理器（1）分别与协处理器（2）、动态存储器（4）和显示单元（5）电连接，并与所述控制器通过以太网连通，所述协处理器（2）分别与所述手动操作单元（3）和工业机器人的控制器电连接，所述动态存储器（4）中存储用于操纵工业机器人运行的程序，所述手动操作单元（3）用于手动输入控制工业机器人的控制指令；

中央处理器（1）用于读取动态存储器（4）中存储的工业机器人运行程序并将其处理为运行指令，输出到控制器以控制工业机器人的运行，或者通过所述协处理器（2）读取从所述手动操作单元（3）输入的手动操作信息并处理为运行指令，输出到控制器以控制工业机器人运行，所述显示单元（5）用于显示所述运行指令。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教盒，其特征在于，所述工业机器人示教盒还包括以太网网卡（6），所述中央处理器（1）与所述控制器通过该以太网网卡（6）实现以太网连通，以将所述运行指令通过以太网发送到控制器。

3.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人示教盒，其特征在于，所述手动操作单元（3）包括具有多个功能按键的控制面板（31），用于手动生成各种控制指令，其通过所述协处理器（2）输入到中央处理器（1）以控制工业机器人的运动或控制所述显示单元（5）的显示。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人示教盒，其特征在于，所述控制面板（31）包括程序功能键（12）、界面功能键（13）以及用于选择机器人轴的轴选择功能键（13），其中所述程序功能键（12）用于生成程序控制指令，所述中央处理器（1）根据该程序控制指令实现对所述动态存储器（4）中存储的机器人运行程序的读取控制；所述界面功能键（13）用于生成界面控制指令，中央处理器（1）通过该界面控制指令对显示单元（5）的显示内容进行控制；所述轴选择功能键（13）用于生成轴选择控制指令，所述中央处理器（1）根据该轴选择控制指令选择相应的机器人轴，以进行相应控制操作。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种工业机器人示教盒，其特征在于，所述手动操作单元（3）还包括滚轮单元（33），其通过前后滚动生成操作信息，所述中央处理器（1）通过所述协处理器（2）获得所述操作信息，并根据该操作信息从而产生操作指令以控制机器人的运动或控制显示单元的显示。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种工业机器人示教盒，其特征在于，所述协处理器（2）包括脉冲模块和脉冲数寄存器模块，所述滚轮单元（33）滚动时产生脉冲，通过该计脉冲模块判定脉冲数的增减，并将产生的脉冲数实时写入所述脉冲数寄存器模块中，所述中央处理器（1）通过所述脉冲寄存器存储的脉冲数的比较判定出滚轮向前或向后的操作，从而获得相应的控制指令，以对机器人的运动或显示单元（5）的显示进行控制。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种工业机器人示教盒，其特征在于，所述手动操作单元（3）还包括紧急停止按钮（32）和安全开关（34），其通过协处理器（2）直接与所述控制器连接，分别用于直接紧急停止和直接控制机器人的运行。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种工业机器人示教盒，其特征在于，所述示教盒还包括USB接口和串口，用于示教盒和外界设备之间的数据传输。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种工业机器人示教盒，其特征在于，所述示教盒的控制面板上各功能键及滚轮单元布置在控制面板的左右边缘位置。