[发明专利]一种自动变速器换挡控制方法

说明书

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种自动变速器换挡控制方法。 

背景技术

通过自动变速器进行换挡的过程包括动力系统转矩卸载、变速器调速、换入目标挡位和动力系统转矩恢复4个阶段。其中动力系统转矩恢复阶段的转矩恢复速率影响了汽车的两个互相矛盾的性能指标——动力性和平顺性：转矩恢复速率越小，平顺性越好、动力性越差（即动力恢复越平缓，汽车行驶越平稳）；反之，转矩恢复速率越大，动力性越好、平顺性越差（即动力恢复越迅速，汽车行驶冲击越大）。然而，现有技术中的换挡控制方法，无论驾驶人员对汽车动力性和平顺性要求如何，均采用同一转矩恢复速率来控制动力系统恢复转矩传递。因此，现有换挡控制方法不能满足不同驾驶人员对汽车动力性和平顺性的不同要求。 

发明内容

有鉴于此，本申请目的在于提供一种自动变速器换挡控制方法，以满足不同驾驶人员对汽车动力性和平稳性的不同要求。 

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案： 

一种基于自动变速器的换挡控制方法，包括： 

确定并存储油门参数与权重系数之间的对应关系；所述油门参数包括油门开度和/或油门变化率；所述权重系数表示对动力性要求的高低； 

获取换挡时的油门参数，并将所述换挡时的参数作为当前油门参数； 

查询所述对应关系，确定与所述当前油门参数相应的当前权重系数； 

根据所述当前权重系数修正动力系统的转矩恢复速率，并将所述修正后的转矩恢复速率作为本次转矩恢复速率； 

控制所述动力系统在转矩恢复阶段以所述本次转矩恢复速率进行转矩恢复。 

优选地，所述确定油门参数与权重系数之间的对应关系表，包括： 

通过自适应神经网络算法确定油门参数与权重系数之间的对应关系表。 

优选地，所述权重系数的取值区间为[0,1]，所述权重系数越大，表示对动力性要求越高，所述权重系数越小，表示对平顺性要求越高； 

所述根据所述当前权重系数修正转矩恢复速率，并将所述修正后的转矩恢复速率作为本次转矩恢复速率，包括： 

通过如下公式计算得到所述本次转矩恢复速率：v=v_min+(v_max-v_min)*x； 

其中，v为本次转矩恢复速率；v_min为动力系统转矩恢复速率的最小值；v_max为动力系统转矩恢复速率的最大值；x为所述当前权重系数，且0≤x≤1。 

优选地，所述动力系统包括电机，所述电机配置有高压电池； 

在所述将所述当前油门参数对应的权重系数作为当前权重系数之后，所述换挡控制方法还包括： 

根据所述当前权重系数修正所述高压电池的输出电流，并将所述修正后的输出电流作为本次驱动电流； 

控制所述高压电池在变速器调速阶段，通过所述本次驱动电流驱动所述电机。 

优选地，所述权重系数的取值区间为[0,1]，所述权重系数越大，表示对动力性要求越高，所述权重系数越小，表示对动力性要求越低； 

所述根据所述当前权重系数修正所述高压电池的输出电流，包括： 

通过如下公式得到所述本次驱动电流：I=I_min+(I_max-I_min)*x； 

其中，I为本次驱动电流；I_min为所述高压电池输出电流的最小值；I_max为所述高压电池输出电流的最大值；x为所述当前权重系数，且0≤x≤1。 

一种基于自动变速器的换挡控制装置，包括： 

参数关系确定单元，用于确定并存储油门参数与权重系数之间的对应关系；所述油门参数包括油门开度和/或油门变化率；所述权重系数表示对动力性或平顺性要求的高低； 

采样单元，用于获取换挡时的油门参数，并将所述换挡时的参数作为当前油门参数； 

查询单元，用于查询所述参数关系确定单元存储的所述对应关系，确定 与所述当前油门参数相应的当前权重系数； 

第一修正单元，用于根据所述当前权重系数修正动力系统的转矩恢复速率，并将所述修正后的转矩恢复速率作为本次转矩恢复速率； 

第一控制单元，用于控制所述动力系统在转矩恢复阶段以所述本次转矩恢复速率进行转矩恢复。