[发明专利]一种角位移传感器在线自标定方法

权利要求书

1.一种角位移传感器在线自标定方法，其特征在于：在传感器系统内部有主读数头和辅助读数头各一个；

所述主读数头与传感器的转子固定联接，是传感器系统正常工作时使用的读数头，可以在360°范围内在系统分辨力的条件下给出转子与定子任意相对角位移的测量值；

所述辅助读数头只在传感器进行自标定时使用，辅助读数头与转子固定，或与定子固定，用于辅助传感器转子和定子之间实现一个固定特殊角度的相对运动，辅助读数头与主读数头的结构形式和测量误差可以相同也可以有差异；

将传感器转子与被测对象的回转部分固联，分别在主读数头和辅助读数头的示值指示下，回转到一系列特殊位置直到一个完整的360°，记录在各个特殊位置时主读数头的示值，对示值进行数据处理后获取传感器的测量误差函数，实现传感器的在线自标定。

2.根据权利要求1所述的角位移传感器在线自标定方法，其特征在于：所述的分别在主读数头和辅助读数头的示值指示下，回转到一系列特殊位置直到一个完整的360°，记录在各个特殊位置时主读数头的示值是指：主读数头示值成对得到，通过辅助读数头示值的指示和转子的转动使每对的两个示值在空间位置上相差一个固定特殊角度，具体包括以下步骤：

1）将主读数头和辅助读数头清零；

2）将辅助读数头与定子固定并保持不动，转动转子至主读数头位于的位置（其中，i=0,1,2,···,n-1，步骤2）重复1次，i加1），记录主读数头读数为{A_2i}；

3）将辅助读数头与转子固定（固定过程中应保证主读数头和辅助读数头的读数不变化），转动转子至主读数头读数为0，此时辅助读数头读数不为零；

4）将辅助读数头与定子固定并保持不动（固定过程中应保证主读数头和辅助读数头的读数不变化），转子在当前位置基础上转过θ₀，即转至主读数头读数为位置，其中，M为不等于被标定角位移传感器测量误差中所包含的主要误差频次以及这些主要频次的整数倍的正整数，在这个前提下，M取为质数，在不同标定中，M可以取为不同值，但在同一次标定中，M只能取一个固定的值；

5）将辅助读数头与转子固定（固定过程中应保证主读数头和辅助读数头的读数不变化），转动转子至辅助读数头读数为0，记录主读数头读数为{A_2i+1}；

6）重复上述步骤2）至5），获得主读数头的一个包含2n个测量值的序列A₀，A₁，…，A_2n-2，A_2n-1。