[发明专利]上夹具机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电池生产设备，尤其涉及一种用于将电池装载入电池夹具的上夹具机。

背景技术

在电池的生产过程中，需要经过化成、烘烤等步骤。在实际生产中，通常将多个电池装载到一个电池夹具上，这样一方面可以方便搬运电池，另一方面，通过电池夹具对多个电池施加一定压力，并且进行一次性准确定位；不但可以方便化成、烘烤等步骤，而且有效提高电池的化成效果，提高电池的电性能。

在现有技术中，将电池装载入电池夹具的过程通常为人力操作，电池装载并施加压力的准确度取决于人员操作的准确性，人工手动的不确定因素颇大，因而生产的电池品质得不到保障。另一方面，随着人工成本的提高，人力装载会导致电池生产成本提高，也不利于实现生产自动化。

因此，需要一种将电池装载入电池夹具的上夹具机，以提高自动化生产能力，降低生产成本，提高电池品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上夹具机，以提高自动化生产能力，降低生产成本，提高电池品质。

为实现上述目的，本发明的技术方案为提供一种上夹具机，适用于将电池装载于电池夹具中，所述电池夹具具有多层夹持电池的隔板，所述上夹具机包括底座及固定于底座上的分层同动机构、夹具平移机构和夹具定位锁紧机构；所述分层同动机构抬高所述隔板使电池装载到所述电池夹具上；所述夹具平移机构安装于所述底座的底部并横跨于所述分层同动机构及夹具定位锁紧机构，并且驱动所述电池夹具从所述分层同动机构移动到所述夹具定位锁紧机构；所述夹具定位锁紧机构锁紧所述电池夹具的隔板。

由于本发明上夹具机设置分层同动机构，利用分层同动机构将电池夹具的隔板抬高使电池装载到电池夹具上，再将夹具平移动机构横跨于所述分层同动机构及夹具锁紧机构之间，使夹具平移机构将装载有电池的电池夹具从分层同动机构处移动到夹具定位锁紧机构处，最后利用所述夹具定位锁紧机构锁紧所述电池夹具的隔板，从而实现将电池装载入电池夹具并锁紧电池夹具的目的，整个过程中分层同动机构、夹具平移机构和夹具定位锁紧机构相互配合并自动进行，取代了现有技术中的人工装载操作，提高了生产的自动化程度，并且避开了人工的主动因素影响，进而提高了电池的生产品质，同时降低了电池的生产成本。

较佳地，所述分层同动机构包括第一支架、同动支架、第一竖向驱动单元、第一横向驱动单元及同动爪，所述第一支架固定于底座上，所述同动支架上下滑动地安装于所述第一支架上，所述第一竖向驱动单元安装于所述同动支架上端并驱动所述同动支架滑动，所述第一横向驱动单元固定于所述同动支架下端，所述同动爪与所述第一横向驱动单元的输出端固定连接，并在所述第一横向驱动单元的驱动下横向伸缩；所述第一竖向驱动单元和所述第一横向驱动单元共同驱动所述同动爪，因而所述同动爪可以方便地调整位置，根据需要抬高任一隔板，以使电池方便地放置到隔板上。

具体地，所述第一竖向驱动单元包括第一电机、第一丝杆及第一丝母，所述第一丝母固定于所述第一支架上方，所述第一丝杆与所述第一丝母相配合，所述第一电机固定于所述同动支架上且输出端与所述第一丝杆连接；所述第一电机驱动第一丝杆相对第一丝母转动，带动同动支架进而带动横向驱动单元上下移动，使得同动爪可以方便地上下移动，另一方面，第一丝杆与第一丝母的配合，使得第一竖向驱动单元的动作非常精准。

具体地，所述第一横向驱动单元包括第一气缸、连接板、第一导轨及第一滑块，所述第一气缸及所述第一滑块分别与所述同动支架固定，所述第一气缸的输出端与所述连接板的一端固定，所述连接板的另一端与所述第一导轨的一端固定，所述第一导轨的另一端与所述同动爪固定，所述第一导轨与所述第一滑块相配合；通过所述第一横向驱动单元驱动所述同动爪相对所述第一导轨横向滑动，使得所述同动爪可方便地卡持或释放隔板。

较佳地，所述夹具定位锁紧机构包括第二支架、加压单元、锁紧单元及第二竖向驱动单元；所述第二支架固定于所述底座上，所述加压单元固定于所述第二支架的上方且输出端朝向所述电池夹具上下伸缩，所述锁紧单元固定于所述第二竖向驱动单元上且输出端朝向所述电池夹具，所述第二竖向驱动单元安装于所述第二支架上且驱动所述锁紧单元上下滑动；所述加压单元先行向下动作夹紧电池夹具，其后所述锁紧单元在所述第二竖向驱动单元的驱动下向下动作锁紧电池夹具，所述加压单元与所述锁紧单元相配合从而使得锁紧后的电池夹具内的电池与隔板之间具有稳定的压力，有效提高电池的化成效果，提高电池的电性能。