[发明专利]上夹具机

权利要求书

1.一种上夹具机，适用于将电池装载于电池夹具中，所述电池夹具具有多层夹持电池的隔板，其特征在于：所述上夹具机包括底座及固定于底座上的分层同动机构、夹具平移机构和夹具定位锁紧机构；所述分层同动机构抬高所述隔板使电池装载到所述电池夹具上；所述夹具平移机构安装于所述底座的底部并横跨于所述分层同动机构及夹具定位锁紧机构，并且驱动所述电池夹具从所述分层同动机构移动到所述夹具定位锁紧机构；所述夹具定位锁紧机构锁紧所述电池夹具的隔板。

2.如权利要求1所述的上夹具机，其特征在于：所述分层同动机构包括第一支架、同动支架、第一竖向驱动单元、第一横向驱动单元及同动爪，所述第一支架固定于底座上，所述同动支架上下滑动地安装于所述第一支架上，所述第一竖向驱动单元安装于所述同动支架上端并驱动所述同动支架滑动，所述第一横向驱动单元固定于所述同动支架下端，所述同动爪与所述第一横向驱动单元的输出端固定连接，并在所述第一横向驱动单元的驱动下横向伸缩。

3.如权利要求2所述的上夹具机，其特征在于：所述第一竖向驱动单元包括第一电机、第一丝杆及第一丝母，所述第一丝母固定于所述第一支架上方，所述第一丝杆与所述第一丝母相配合，所述第一电机固定于所述同动支架上且输出端与所述第一丝杆连接。

4.如权利要求2所述的上夹具机，其特征在于：所述第一横向驱动单元包括第一气缸、连接板、第一导轨及第一滑块，所述第一气缸及所述第一滑块分别与所述同动支架固定，所述第一气缸的输出端与所述连接板的一端固定，所述连接板的另一端与所述第一导轨的一端固定，所述第一导轨的另一端与所述同动爪固定，所述第一导轨与所述第一滑块相配合。

5.如权利要求1所述的上夹具机，其特征在于：所述夹具定位锁紧机构包括第二支架、加压单元、锁紧单元及第二竖向驱动单元；所述第二支架固定于所述底座上，所述加压单元固定于所述第二支架的上方且输出端朝向所述电池夹具上下伸缩，所述锁紧单元固定于所述第二竖向驱动单元上且输出端朝向所述电池夹具，所述第二竖向驱动单元安装于所述第二支架上且驱动所述锁紧单元上下滑动。

6.如权利要求5所述的上夹具机，其特征在于：所述加压单元包括第二气缸、加压板和加压顶柱，所述第二气缸固定于所述第二支架上，且所述第二气缸的输出端固定连接所述加压板，所述加压板滑动地连接于所述第二支架，所述加压顶柱固定于所述加压板上。

7.如权利要求5所述的上夹具机，其特征在于：所述第二竖向驱动单元包括第三气缸、驱动板、导向杆及导向板；所述第三气缸固定于所述驱动板且输出端固定于所述第二支架；所述导向杆一端固定于所述驱动板，另一端固定于所述导向板；所述锁紧单元承载于所述驱动板且输出端枢转地穿过所述导向板。

8.如权利要求1所述的上夹具机，其特征在于：所述夹具平移机构包括固定于底座上的底板、固定于底板上的第二横向驱动单元以及滑动连接于底板的第三竖向驱动单元，所述第二横向驱动单元驱动所述第三竖向驱动单元沿所述底板滑动，所述第三竖向驱动单元相对所述底板上下动作以抵推电池夹具。

9.如权利要求8所述的上夹具机，其特征在于：所述第三竖向驱动单元包括第四气缸、支撑板、抵推顶块、滑动板和弹性导柱；所述支撑板滑动连接于所述底板上；所述第四气缸固定于所述底板且所述第四气缸的输出端连接于所述滑动板，并驱动所述滑动板上下动作，所述抵推顶块固定于所述滑动板的上侧，所述弹性导柱设置于所述支撑板和所述滑动板之间。

10.如权利要求1所述的上夹具机，其特征在于：所述上夹具机还包括机械手臂，所述上夹具机具有上件区及送件区，所述机械手臂设置于所述上件区及送件区之间，并将进入所述上件区的电池夹具移动到所述送件区中。