[发明专利]目标回波强度测量方法有效
申请号: | 201310094669.7 | 申请日: | 2013-03-22 |
公开(公告)号: | CN103235312A | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | 赵安邦;何呈;胡新欢;惠娟;周彬;宋雪晶;赵智姗;牛芳;陈阳;崔化超 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S15/74 | 分类号: | G01S15/74 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 回波 强度 测量方法 | ||
技术领域
本发明涉及的是一种水下目标测量方法。
背景技术
一个目标的准确目标强度值对探测系统的设计、目标探测、识别、跟踪具有十分重要的意义。很多目标的特性可以通过目标强度来获取。研究目标反射强度随着方位角变化的规律具有很高的意义。对于自导系统的设计来说,了解最小反射强度的意义是,在最不利条件下有一定的作用距离。目标隐形技术处理的效果也需要利用目标在处理前后目标强度的变化来检验。
目标强度的测量是入射声波与目标相互作用而产生的,由于水下测量的复杂性,目标强度容易受到测量信号频率,入射声波的方向,目标的形状、大小、结构、反射特性,声纳脉冲宽度,目标的姿态,声源与目标的相对位置,水下混响,温度,海底和海面反射,以及各种测量误差等因素的影响。经过多年的研究,人们发现即使针对同一个目标,在不同的时刻测得的差异也很大,即使在同一时刻,由不同的人员操作所测得的结果也很悬殊,起伏多达十几个dB。如何将目标强度这一特征量测量得稳定且准确是难点。
目前,很多资料主要是研究反射特性的变化趋势和各种效应,或者是用作其粗略的估算,而对准确测量一直未做深入研究。如今,目标强度的测量主要有三种方法,常规法、缩比模型法、应答法。常规法需要精确估算传播损耗,因而即使在现场进行了传播测试,也会由于传播起伏而使该方法精度很低。缩比模型法,使用光及超声反射研究,然后将测量结果换算到实艇上,这种间接测量方法在一定程度上验证了目标反射特性的理论研究结果,同时,这种测量方法对研究目标反射特性起到了积极的作用,然而与实际复杂目标的测量相比还具有很大差距。“应答法”通过在目标上安置应答器和水听器的来进行测量,测量精度相对较好,而经过试验研究发现,实际取得的精度仍有限,起伏大,无法满足实际需要。
综上所述精确稳定的目标强度测量方法有待进一步研究。
发明内容
本发明的目的在于提供提高测量精度、降低误差的目标回波强度测量方法。
本发明的目的是这样实现的:
本发明目标回波强度测量方法,其特征是:
(1)在目标上放置N个应答器,在测量端布置收发合置换能器;
(2)测量端向目标发射宽带测量信号;
(3)测量端在经历声波传输到目标、然后再次返回到测量端的时间后将接收到目标和应答器的回波信号,将此回波存储起来;
(4)对其中第i个应答器的回波进行时间反转处理,并在信号的前端添加幅度大于目标回波的最大幅度的宽频信号,最后发射给目标;
(5)在接收到回波后,将接收到的信号与步骤(1)发射的信号做卷积,测量第i个应答器峰值Pi;
(6)针对N个应答器中除第i个应答器之外的其他应当器,分别重复步骤(1)~(5);
(7)将步骤(4)中应答器的的回波改成目标的回波,测量出目标回波的峰值PT;
(8)得出目标强度TS:
式中,B为应答增益。
本发明还可以包括:
1、所述的应当器的布置在目标的回波亮点位置。
2、所述的添加的幅度大于目标回波的最大幅度的宽频信号与测量信号频率间隔大于1kHz,且在时域上错开,错开的时间为大于水下声传播即水声信道的相干时间。
本发明的优势在于:本发明使用主动时间反转镜技术,从而尽可能地降低了信道起伏对测量的影响。为降低测量误差,采用多个应答器进行应答,并将最终测量后的结果取平均,进一步提高测量精度。应答器布放在目标的亮点位置附近,能够起到更好的参照作用,可以进一步降低误差。
附图说明
图1为本发明的流程图;
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