[发明专利]移动终端的追踪方法及装置

权利要求书

1.一种移动终端的追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取预先设置的追踪参数，其中追踪参数包括正常区域判断参数和判断方式，所述正常区域判断参数包括起始点位置、终点位置及第二阈值；

获取受控端定位的当前位置，计算受控端的位置分别与起始点位置、终点位置的直线所形成的夹角是否大于或等于第二阈值；若是，则判断受控端的当前位置处于正常区域内；若否，则判断受控端的当前位置不处于正常区域内；

若受控端的当前位置处于正常区域内时，则判断受控端的当前位置与上一次获取的受控端的位置是否一致，是则产生报警信息；否则记录该受控端的当前位置，并返回执行定时获取受控端定位的当前位置的步骤，直到受控端位于终点位置，所述一致并不是仅仅指两者的位置完全相同，而是允许两者的位置之间存在定位误差；

若受控端的当前位置不处于正常区域内时，则产生远程控制指令，以控制受控端进行环境信息的采集，并获取受控端采集的环境信息，所述环境信息包括声音信息和图像信息。

2.根据权利要求1所述的移动终端的追踪方法，其特征在于，所述正常区域判断参数包括起始点位置、终点位置、设置在起始点位置与终点位置之间的至少一个参考位置及第一阈值；

该正常区域判断参数对应的判断方式为：

计算受控端的当前位置分别与起始点位置、终点位置及所有的参考位置之间的距离，并判断最短的距离是否小于或等于第一阈值；

若是，则判断受控端的当前位置处于正常区域内；

若否，则判断受控端的当前位置不处于正常区域内。

3.一种移动终端的追踪装置，其特征在于，包括：

存储模块，用于存储预先设置的追踪参数，其中追踪参数包括正常区域判断参数和判断方式，所述正常区域判断参数包括起始点位置、终点位置及第二阈值；

位置获取模块，用于获取受控端定位的当前位置；

位置判断模块，用于计算受控端的位置分别与起始点位置、终点位置的直线所形成的夹角是否大于或等于第二阈值；若是，则判断受控端的当前位置处于正常区域内；若否，则判断受控端的当前位置不处于正常区域内；

控制模块，用于若受控端的当前位置处于正常区域内时，则判断受控端的当前位置与上一次获取的受控端的位置是否一致，是则产生报警信息；否则记录该受控端的当前位置，并返回执行定时获取受控端定位的当前位置的步骤，直到受控端位于终点位置，所述一致并不是仅仅指两者的位置完全相同，而是允许两者的位置之间存在定位误差；

若受控端的当前位置不处于正常区域内时，则产生远程控制指令，以控制受控端进行环境信息的采集，并获取受控端采集的环境信息，所述环境信息包括声音信息和图像信息。

4.根据权利要求3所述的移动终端的追踪装置，其特征在于，所述正常区域判断参数包括起始点位置、终点位置、设置在起始点位置与终点位置之间的至少一个参考位置及第一阈值；

所述位置判断模块用于：计算受控端的当前位置分别与起始点位置、终点位置及所有的参考位置之间的距离，并判断最短的距离是否小于或等于第一阈值；若是，则判断受控端的当前位置处于正常区域内；若否，则判断受控端的当前位置不处于正常区域内。