[发明专利]一种多功能智能皮带表面斑块边缘检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种皮带检测方法，特别是涉及一种多功能智能皮带表面斑块边缘检测方法。

背景技术

我国是世界上疆域辽阔、地质条件优越、矿产资源丰富的国家，其中传输皮带在各个领域、港口、电力系统的物料传输中起着主导的作用。在传输物料的过程中，其运输系统多采用皮带运输，皮带运输系统是生产的重要组成部分，皮带运输系统的线路长且由多个环节和各种传输设备配套而成，由于皮带运行荷载量大、连续运行时间长等原因，会造成钢丝绳芯锈蚀、皮带带面磨损、皮带钢芯断裂、皮带厚度降低等故障，故障一旦发生，传输线路就会中断，使物料传输作业陷入停顿，甚至会导致全面停工。高效、安全和可靠的传输工作，对提高传输皮带生产效率和改善传输的技术、经济指标有很大的影响。因此，皮带运输系统运行得好坏直接关系到生产能否正常进行。传输皮带的安全防治是生产安全的重要环节，也是目前传输皮带传输亟待解决的问题。

皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械。它是物料传输生产运输系统中普遍使用的设备，它承担着传输的重任，在传输皮带安全生产过程中发挥着重要作用，具有运距长、运量大、可连续运送物料的特点。皮带运输机工作过程中噪音较小，结构简单，可用于水平或倾斜运输，还可应用于连续运输移动机械上。其单根皮带长度可以是几十米甚至几千米，运输线的总长度可达十几千米。皮带运输机的输送能力可以为几百千克/小时到万吨/小时，皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。皮带运输机所用的皮带有多种选择，如钢芯带，帆布芯带，尼龙带，聚脂带等。对载荷较小的皮带运输机一般选择帆布带。如果皮带的载荷较大时可采用钢芯带。一般在矿山或冶金企业中所使用的多为1000一1200mm的皮带。传输皮带经常会遇到磨损、撕裂、油污等情况。一旦发生断带事故,就会摧毁输送机机架,后果极其严重，同时影响生产效益。为了避免故障的产生，传输皮带的正常运行、日常检修、故障监测对于企业来说至关重要。

皮带承担着物料传输的重任，一旦发生故障，将严重影响生产效益。目前皮带维护基本是处于故障发生后的被动停产维修状态，长距离传输皮带故障点的查找耗费了大量的人力、物力、财力，且检查环境恶劣，不利于准确发现故障点，甚至传输皮带内部钢芯的运行状态，维修人员根本发现不了，那么皮带的正常运行、日常检修、故障监测对于传输来说至关重要。

目前传输皮带的检测应用是X射线探伤装置，国内外专家对钢丝绳芯传输皮带在线无损检测作了大量的研究与测试，在国内有X射线透视仪、电涡流检测仪、探片预置检测仪等，但对钢丝绳芯传输皮带在线无损检测没能从根本上解决；在国外研制的SPF传输皮带检测仪是利用目前公认的最佳的检测钢丝绳的方法--磁检测法，但是SPF检测仪对无限不确定长、接头复杂、多根密集并列的钢丝绳芯传输皮带检测数据的处理，易出现漏检与误判。而多功能智能皮带检测系统和方法的研究使得皮带传输故障在源头得以控制，提高了生产的安全指数。

同时皮带边缘检测方法在算法中也存在较大问题：

（1）、边缘检测算法

f(x，y)是点(x，y)的灰度值，V_X为该点x方向的微分值，V_Y为该点y方向微分值。

Sobel算子梯度为

G[f(x,y)]=Vx2f(x,y)+Vy2(x,y)]]>

或G[f(x,y)]=|V_xf(x,y)|+|V_yf(x,y)|