[发明专利]电动车辆

说明书

技术领域

本发明涉及左右的驱动轮分别由电动式驱动单元驱动的电动车辆的改良。

背景技术

容易节能且减轻环境负担的电动车辆受到关注，并被用于实际应用。由于电动马达的性能提高，因此提出有利用一个电动马达来驱动一个驱动轮的驱动方式(例如，参照专利文献1(图1))。

需要说明的是，电动马达、油压马达及气动马达被统称为马达。在需要明确种类的情况下，记载为电动马达。

如专利文献1的图1所示，驱动轮10(背景技术中的数字表示专利文献1所记载的符号。下同)由轮毂电机20驱动。轮毂电机20是将齿轮减速器与电动马达一体化而成的带减速器的电动机，配置在车轮13的碗状凹部。另外，驱动轮10经由悬架装置而悬置在车架上，通过使驱动轮10相对于车架而上下移动，由此来确保乘坐舒适性。

从车辆的高速行驶或进一步的高性能化的要求出发，有时需要增加输出。通过增大轮毂电机20，能够容易使输出增加。

然而，当轮毂电机20变大时，轮毂电机20无法完全收纳于车轮13的碗状凹部，大部分从碗状凹部向车身中心侧伸出。

该伸出对车轮悬架装置的设计造成较大影响，成为使设计成本高涨的主要原因。

因此，需求一种无法将电动马达配置在车轮的凹部时的电动马达的最佳配置及有效的悬架装置。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2006-248417公报

发明内容

本发明的课题在于提供一种无法将电动马达配置在车轮的凹部时的电动马达的最佳配置技术及有效的悬架装置。

【用于解决课题的手段】

本发明的第一方面涉及一种电动车辆，其具备左右的驱动轮，在所述驱动轮的车轮的凹部中分别设有制动装置，所述驱动轮的车轮分别由驱动单元驱动，所述电动车辆的特征在于，

能够上下摆动的上臂和下臂从该电动车辆的车架向车宽方向延伸，在所述上臂的前端和所述下臂的前端连结有转向节，通过该转向节将所述车轮支承为旋转自如，并且所述驱动单元从车身中心侧与所述转向节连结，

所述驱动单元为将电动马达和减速器一体化而成的单元，

在车辆侧视观察下，以使通过所述车轮的旋转中心的垂线与马达轴重叠的方式配置所述电动马达，

上部腕部从由所述车轮和所述驱动单元夹着的所述转向节向车辆斜上后方延伸至车辆侧视观察下与驱动单元不重叠的位置，且在该上部腕部的上端连结所述上臂。

本发明的第二方面涉及的电动车辆的特征在于，驱动单元通过在中央壳体的一面上安装电动马达且在中央壳体的另一面上安装所述减速器而形成，

电动马达包括：与中央壳体紧固连结的有底筒状的马达壳体；安装在该马达壳体上的定子；一端由马达壳体支承为旋转自如且另一端由减速器壳体支承为旋转自如的马达轴；安装在该马达轴上且由定子包围的转子，

中央壳体具有供马达轴贯通的通孔，

减速器包括：与中央壳体紧固连结的有底筒状的减速器壳体；设置在马达轴的前端且收纳于减速器壳体的驱动齿轮；直接或经由中间齿轮被该驱动齿轮带动旋转且收纳于所述减速器壳体的从动齿轮；被该从动齿轮带动旋转且使车轮旋转的输出轴，

在减速器壳体上设有对马达轴的另一端进行支承的轴承支承部，该轴承支承部以通过转向节的侧方的方式向车轮的凹部伸出。

本发明的第三方面涉及的电动车辆的特征在于，在车辆侧视观察下，驱动单元配置在驱动轮的轮胎的外径圆的内侧。

本发明的第四方面涉及的电动车辆的特征在于，在车辆正面观察下，通过轮胎、减速器壳体、中央壳体形成三边被包围的矩形空间，在该矩形空间中配置有上部腕部与上臂的接头部。

本发明的第五方面涉及的电动车辆的特征在于，在车辆侧视观察下，马达壳体的上半部分呈半圆形状，在由通过该半圆的最上点的水平线、通过半圆的车辆最后点的铅垂线和半圆包围的大致三角形空间中配置有接头部的至少一部分。

本发明的第六方面涉及的电动车辆的特征在于，上臂是中间部向上方突出的V字构件，上臂的车架侧连接部比接头部靠下。

本发明的第七方面涉及的电动车辆的特征在于，在马达壳体的上部设有端子部，从该端子部延伸的高压配线沿着马达壳体的外周面配线。

本发明的第八方面涉及的电动车辆的特征在于，端子部由U、V、W这三个端子部构成，这三个端子部沿着马达壳体的外周面相互保持间隔而配置，高压配线向车辆后方引出，在车辆俯视观察下，车辆后方侧的端子部相对于中央的端子部靠向车身中心而偏置配置，车辆前方侧的端子部相对于中央的端子部靠向车轮而偏置配置。