[发明专利]自动跟踪热波成像无损检测系统及方法

权利要求书

1.一种红外热波成像无损检测系统，包括偏转角度可调云台(23)与数据采集处理器(32)，其特征是：所述云台(23)上设有红外摄像仪(25)，可见光摄像机(26)，及热激励源(27)，所述红外摄像仪(25)与可见光摄像机(26)的视场与所述热激励源(27)的光束重合在被测物体(43)上；所述数据采集处理器(32)控制所述云台(23)的偏转，保持所述被测物体(43)在红外摄像仪(25)视场中的影像位置不变。

2.根据权利要求1所述的红外热波成像无损检测系统，其特征是：所述热激励源(27)为激光器。

3.根据权利要求1所述的红外热波成像无损检测系统，其特征是：所述热激励源(27)为闪光灯。

4.根据权利要求1所述的红外热波成像无损检测系统，其特征是：所述热激励源(27)为红外卤素灯。

5.一种红外热波成像无损检测方法，包括如下步骤：

(a)调节可调云台(22、23)的位置与角度，预设红外热成像仪(25)及可见光摄像机(26)对准被测物体的待测部位，打开激光器(29)对被测物体的待测部位加热；

(b)数据采集处理器(32)连续采集红外摄像仪(25)的图像并进行数据处理及存储；

(c)数据采集处理器(32)同时采集可见光摄像机(26)的图像并进行实时处理，通过图像中被测物体的特征图形的在图像中的位置判断被测物体的偏移量；

(d)数据采集处理器(32)调节可调云台(22，23)的角度，使得被测物体的影像一直保持在红外图像中的固定位置。

6.一种红外热波成像无损检测系统，包括偏转角度可调云台(23)，数据采集处理器(32)，及激光器(29)，其特征是：所述云台(23)上设有红外摄像仪(25)与可见光摄像机(26)，所述红外摄像仪(25)与可见光摄像机(26)的视场重合于被测物体(43)上；所述激光器(29)的输出光束(33)通过光束偏转器(50)投射在所述被测物体(43)上；所述数据采集处理器(32)控制所述光束偏转器(50)的调整输出光束(33)出射角度，在所述被测物体(43)发生移动时，保持所述输出光束(33)投射在所述被测物体(43)上的位置不变。

7.根据权利要求6所述的光束偏转器(50)为二维可调转镜系统。

8.根据权利要求6所述的光束偏转器(50)由透镜(53)与透镜(54)组合完成，其特征是：所述透镜(53)，透镜(54)的距离基本为两个透镜焦距之和，透镜(54)可以在垂直光轴的平面内移动。

9.一种红外热波成像无损检测方法，包括如下步骤：

(a)设置可调节支架(21)使得红外热成像仪(25)及可见光摄像机(26)对准被测物体(43)的待测部位(42)上，打开激光器(29)，调节光束(33)的出射方向使得光束(33)照射在待测部位(42)上；

(b)数据采集处理器(32)连续采集红外摄像仪(25)的图像并进行数据处理及存储；

(c)数据采集处理器(32)采集可见光摄像机(26)的图像并进行实时处理及存储；

(d)数据采集处理器(32)通过分析图像中被测物体的光学特征的位置判断被测物体的偏移量；

(e)数据采集处理器(32)调节激光器(29)输出光束(33)的角度，使得其光斑一直保持着被测物体的预设位置上；

(f)通过比较可见光图像，修正红外图像中被测物体的位置。