[发明专利]图像处理装置、以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及对图像进行合成的图像处理装置、以及图像处理方法。

背景技术

数字照相机、以及具有拍摄功能的便携式电话等中，拍摄视场角的界限依赖于透镜的焦点距离、拍摄元件的尺寸等装置主体所具备的硬件条件。在此，以往已知为了获取超过硬件规格的广角图像的所谓的全景拍摄的技术。

为了实现全景拍摄，例如用户维持按下操作快门开关的状态，以自身的身体为轴，使数字照相机在垂直方向大致固定不变地，在水平方向上进行旋转地移动。于是，数字照相机在该期间执行多次拍摄处理，将作为该多次拍摄处理的各次拍摄处理的结果而获得的多个图像(以下，称为“拍摄图像”)的数据在横方向(水平方向)进行合成，由此来生成全景图像等的广角图像的数据。

关于全景拍摄的方法，例如，在日本特开平11-282100号公报中公开了下述的方法，即：在每进行多次拍摄处理时，对拍摄图像中的特征点进行检测，按照相邻的2张拍摄图像的特征点相一致的方式将该2张拍摄图像的数据进行合成，由此来生成全景图像的数据。

但是，在以全景图像为代表的广角图像的拍摄中，在拍摄对象中包含与数字照相机的移动无关而进行移动的运动物体的情况，在仅注视特征点的一致地对相邻的拍摄图像进行合成的专利文献1的方法中，则有可能生成存在不协调感的全景图像的数据。

关于该点，参照图6进行具体说明。图6是表示作为全景拍摄的结果而获得的全景图像P1的一个示例的图。图6B所示的全景图像P1的数据是通过对图6A所示的多个拍摄图像F1、F2、F3、F4、F5的各数据进行合成所获得的全景图像的数据。参照图6A，在多个拍摄图像F1～F5中，包含有运动物体M1、M2、M3、M4。在对包含这样的运动物体M1～M4的拍摄图像F1～F5的各数据以现有的方法进行合成的情况下，则可能会将运动物体M1～M4的一部分切除，作为结果，如图6B所示那样，可能生成具有不协调感的全景图像P1的数据。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题而进行的，目的在于生成没有不协调感的合成图像。

解决课题的手段

本发明的一形态的图像处理装置的特征在于，具备：取得单元，其取得伴随着拍摄部的移动而由该拍摄部连续拍摄得到的多个图像；分割单元，其将所述取得单元所取得的图像分割成多个区域；特征点检测单元，其分别对所述分割单元分割得到的多个区域中的特征点进行检测；矢量计算单元，其基于所述特征点检测单元分别检测出的特征点，分别计算与所述多个图像的相邻的图像间的所述多个区域对应的矢量进行计算；区域选择单元，其基于所述矢量计算单元计算出的多个矢量，从进行分割得到的多个区域中选择特定的区域；和合成单元，其基于所述区域选择单元选择出的特定的区域，对所述相邻的图像彼此进行合成。

本发明的一形态的图像处理方法的特征在于，包括：取得步骤，取得伴随着拍摄部的移动而由该拍摄部连续拍摄得到的多个图像；分割步骤，将所述取得步骤中取得的图像分割成多个区域；特征点检测步骤，分别对所述分割步骤中分割得到的多个区域中的特征点进行检测；矢量计算步骤，基于所述特征点检测步骤中分别检测出的特征点，分别计算与所述多个区域对应的所述多个图像间的矢量；区域选择步骤，基于所述矢量计算步骤中分别计算出的矢量，从所述多个区域中选择特定的区域；和合成步骤，基于所述区域选择步骤中选择出的特定的区域所具有的矢量，对所述多个图像彼此进行合成。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的图像处理装置的硬件构成的框图。

图2是表示图1的图像处理装置的功能构成中的用于执行全景图像生成处理的功能构成的功能框图。

图3是用于说明图像处理部的对位部的功能的图。

图4是用于说明图像处理部的对位部以及全景图像生成部的功能的图。

图5是用于说明具有图2中的功能构成的图1中的图像处理装置所执行的全景图像生成处理的流程的流程图。

图6是表示作为全景拍摄的结果而获得的全景图像的图。

具体实施方式

以下，关于本发明的实施方式，参照附图进行说明。

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的图像处理装置1的硬件构成的框图。

图像处理装置1例如作为数字照相机而构成。