[发明专利]图像处理装置、以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

取得单元，其取得伴随着拍摄部的移动而由该拍摄部连续拍摄得到的多个图像；

分割单元，其将所述取得单元所取得的图像分割成多个区域；

特征点检测单元，其分别检测由所述分割单元进行分割而得到的多个区域中的特征点；

矢量计算单元，其基于所述特征点检测单元分别检测出的特征点，分别计算与所述多个区域的各区域对应的所述多个图像间的矢量；

区域选择单元，其基于由所述矢量计算单元分别计算出的矢量，从所述多个区域中选择特定的区域；和

合成单元，其基于由所述区域选择单元选择出的特定的区域所具有的矢量，对所述多个图像彼此进行合成。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置还具备：类似度计算单元，关于由所述分割单元进行分割得到的多个区域中的在与所述移动的方向大致正交的方向上相邻配置的一群区域，该类似度计算单元对所计算出的所述矢量彼此的类似度进行计算，

所述区域选择单元基于由所述类似度计算单元计算出的类似度，选择所述一群区域作为所述特定的区域。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述类似度计算单元对于所述图像的中心部分的所述一群区域的各区域，计算所述矢量的类似度。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述区域选择单元选择所述一群区域的各区域的所述矢量最为类似的位置，作为对所述多个图像彼此进行对位的区域。

5.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

取得步骤，取得伴随着拍摄部的移动而由该拍摄部连续拍摄得到的多个图像；

分割步骤，将通过所述取得步骤所取得的图像分割成多个区域；

特征点检测步骤，分别对通过所述分割步骤进行分割得到的多个区域中的特征点进行检测；

矢量计算步骤，基于通过所述特征点检测步骤分别检测出的特征点，分别计算与所述多个区域对应的所述多个图像间的矢量；

区域选择步骤，基于通过所述矢量计算步骤分别计算出的矢量，从所述多个区域中选择特定的区域；和

合成步骤，基于通过所述区域选择步骤选择出的特定的区域所具有的矢量，对所述多个图像彼此进行合成。