[发明专利]可用于饺子机的注馅机构及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种食品加工机械，更具体的说，本发明主要涉及一种可用于饺子机的注馅机构及方法。

背景技术

随着食品加工行业的不断发展，尤其是饺子等传统食品的市场巨大，为满足饺子等包馅食品的市场需求，市面上陆续出现了各种类型的机械化加工设备，但由于这些设备所采用的成型模具普遍结构复杂，并且饺子包制成型后皮料压合不紧，一般需经手工二次捏合成型，同时大多制造设备都是采用不同的模具来生产不同的包馅食品，并未对饺子的成型形态进行严格控制，因此现有的饺子机械化生产设备不仅自动化程度低，而且生产出饺子的形态一致性也较低，从而影响饺子生产效率及产品质量，且还存在设备操作的劳动力需求量大，生产制造成本高等问题，因此基于前述问题，有必要针对饺子机上的部分关键工位结构做进一步的改进。

发明内容

本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种可用于饺子机的注馅机构及方法，以期望解决现有技术中饺子成型的一致性低，且生产效率无法得到保证等技术问题

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供了一种可用于饺子机的注馅机构，包括注馅装置与夹持搬运机构，所述注馅装置安装在夹持搬运机构的上方，所述注馅装置中包括推料活塞与导料筒，所述导料筒侧面开口与供料装置相连通，所述推料活塞置于导料筒的内部，用于在导料筒的内部上下移动；所述夹持搬运机构中包括托皮板与至少一个中空模芯，所述中空模芯具有至少两个夹持臂，所述中空模芯穿过托皮板，用于使托皮板与中空模芯呈相对地上下运动；所述导料筒的下端与中空模芯相对应，用于向下运动时伸入中空模芯内。

作为优选，进一步的技术方案是：所述导料筒的上部安装在导料筒连接板上，所述导料筒连接板通过第二连接杆与动力装置或传动装置动力连接，用于由动力装置或传动装置通过导料筒连接板带动导料筒上下运动。

更进一步的技术方案是：所述推料活塞的上部安装在活塞连接板上，所述活塞连接板通过第一连接杆与动力装置或传动装置动力连接，用于由动力装置或传动装置通过活塞连接板带动推料活塞上下运动。

更进一步的技术方案是：所述中空模芯的至少两个夹持臂相互对称，且它们的横截面至少有一段呈弧形；所述中空模芯安装在固定板上；所述托皮板通过导向杆和联动支架安装在固定板上，所述联动支架置于固定板与托皮板之间，用于由联动支架配合导向杆带动托皮板上下运动。

更进一步的技术方案是：所述中空模芯为多个，且并排穿过托皮板安装在固定板上。

更进一步的技术方案是：所述托皮板上部还设有围绕中空模芯的托皮台阶。

本发明另一方面提供了上述注馅机构的注馅方法，所述的方法包括如下步骤：

步骤A、当夹持搬运机构带着已制好的皮料由制皮工位到达注馅工位后，推料活塞与导料筒同步向下移动，将置于托皮板上的皮料捅入中空模芯的内部，此时平坦的皮料在中空模芯的作用下边缘翘起呈U型状；

步骤B、推料活塞与导料筒进行相对运动，推料活塞将导料筒中的馅料推入皮料呈U型的腔体内；

步骤C、推料活塞与导料筒向上移动完成复位，饺子注馅完毕，夹持搬运机构将其带入包合工位进行压合成型。

作为优选，进一步的技术方案是：所述注馅方法的步骤C中推料活塞与导料筒向上移动复位后，中空模芯与托皮板进行相对运动，注馅完毕后的饺子由中空模芯中的夹持臂托起，夹持搬运机构再将其带入包合工位进行压合成型。

更进一步的技术方案是：所述中空模芯与托皮板进行的相对运动为托皮板由联动支架配合导向杆带动向下运动。

更进一步的技术方案是：所述步骤B中推料活塞与导料筒进行相对运动为推料活塞与导料筒同步朝相反的方向运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：通过注馅装置与夹持搬运机构的相互配合，当导料筒中的馅料在推料活塞作用下进入皮料中后，注馅完毕后的饺子被中空模芯的夹持臂托起，到包合工位直接被一次压合成型，无需二次手工捏合，即在提高了饺子成型一致性的基础上，还与饺子机的其他工位装置形成配合，进一步提升了饺子的生产效率，同时本发明所提供的一种可用于饺子机的注馅机构的结构简单，适于工业化生产，且可直接作为饺子机中的注馅工位，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本发明一个实施例的结构示意图；

图2为图1的剖面示意图；

图3为用于说明本发明另一状态的结构示意图；

图4为图3的剖面示意图；