[发明专利]可用于饺子机的注馅机构及方法

权利要求书

1.一种可用于饺子机的注馅机构，包括注馅装置（1）与夹持搬运机构（2），所述注馅装置（1）安装在夹持搬运机构（2）的上方，其特征在于：所述注馅装置（1）中包括推料活塞（11）与导料筒（12），所述导料筒（12）侧面开口（13）与供料装置相连通，所述推料活塞（11）置于导料筒（12）的内部，用于在导料筒（12）的内部上下移动；所述夹持搬运机构（2）中包括托皮板（21）与至少一个中空模芯（22），所述中空模芯（22）具有至少两个夹持臂（221），所述中空模芯（22）穿过托皮板（21），用于使托皮板（21）与中空模芯（22）呈相对地上下运动；所述导料筒（12）的下端与中空模芯（22）相对应，用于向下运动时伸入中空模芯（22）内。

2.根据权利要求1所述的可用于饺子机的注馅机构，其特征在于：所述导料筒（12）的上部安装在导料筒连接板（15）上，所述导料筒连接板（15）通过第二连接杆（16）与动力装置或传动装置动力连接，用于由动力装置或传动装置通过导料筒连接板（15）带动导料筒（12）上下运动。

3.根据权利要求1或2所述的可用于饺子机的注馅机构，其特征在于：所述推料活塞（11）的上部安装在活塞连接板（17）上，所述活塞连接板（17）通过第一连接杆（14）与动力装置或传动装置动力连接，用于由动力装置或传动装置通过活塞连接板（17）带动推料活塞（11）上下运动。

4.根据权利要求1所述的可用于饺子机的注馅机构，其特征在于：所述中空模芯（22）的至少两个夹持臂（221）相互对称，且它们的横截面至少有一段呈弧形；所述中空模芯（22）安装在固定板（23）上；所述托皮板（21）通过导向杆（24）和联动支架（26）安装在固定板（23）上，所述联动支架（26）置于固定板（23）与托皮板（21）之间，用于由联动支架（26）配合导向杆（24）带动托皮板（21）上下运动。

5.根据权利要求1所述的可用于饺子机的注馅机构，其特征在于：所述中空模芯（22）为多个，且并排穿过托皮板（21）安装在固定板（23）上。

6.根据权利要求1或5所述的可用于饺子机的注馅机构，其特征在于：所述托皮板（21）上部还设有围绕中空模芯（22）的托皮台阶（25）。

7.一种权利要求1至6任意一项所述注馅机构的注馅方法，其特征在于：所述的方法包括如下步骤：

步骤A、当夹持搬运机构（2）带着已制好的皮料由制皮工位到达注馅工位后，推料活塞（11）与导料筒（12）同步向下移动，将置于托皮板（21）上的皮料捅入中空模芯（22）的内部，此时平坦的皮料在中空模芯（22）的作用下边缘翘起呈U型状；

步骤B、推料活塞（11）与导料筒（12）进行相对运动，推料活塞（11）将导料筒（12）中的馅料推入皮料呈U型的腔体内；

步骤C、推料活塞（11）与导料筒（12）向上移动完成复位，饺子注馅完毕，夹持搬运机构（2）将其带入包合工位进行压合成型。

8.根据权利要求7所述的注馅方法，其特征在于：所述注馅方法的步骤C中推料活塞（11）与导料筒（12）向上移动复位后，中空模芯（22）与托皮板（21）进行相对运动，注馅完毕的饺子由中空模芯（22）中的夹持臂（221）托起，夹持搬运机构（2）再将其带入包合工位进行压合成型。

9.根据权利要求8所述的注馅方法，其特征在于：所述中空模芯（22）与托皮板（21）进行的相对运动为托皮板（21）由联动支架配合导向杆（24）带动向下运动。

10.根据权利要求7所述的注馅方法，其特征在于：所述步骤B中推料活塞（11）与导料筒（12）进行的相对运动为推料活塞（11）与导料筒（12）同步朝相反的方向运动。