[发明专利]离线式无缝上下料机构

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及到一种离线式无缝上下料机构。

背景技术

在某些电子产品生产过程中,当采用高速自动线生产产品时,有时需要对产品进行离线加工作业。由于离线加工工站的机器需要离线体很近,而且工位上方空间被加工用机器占据,所以留给线体用来给该工站的空间十分狭小，无法采用传统的机械结构来完成上下料作业,因此工作效率低下。若采用自动化的多轴机器人，则成本高昂。因此，有必要设计出一种结构，以满足上下料机构成本低、紧凑以及能快速的完成上下料作业的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供离线式无缝上下料机构，旨在解决离线加工自动化结构生产效率低下、占用空间大的问题。

本发明的技术方案是这样的：

离线式无缝上下料机构，包括：互成夹角设置在底板上的上料机构、下料机构以及设置在所述夹角处的工作台，所述工作台上设置有装夹产品的夹紧装置，所述工作台外侧连接有控制所述夹紧装置夹紧和松开的复动气缸;还包括马达、多个同步带轮、及套设在该马达和多个同步带轮上的同步带，所述同步带和同步带轮将所述上料结构和所述下料机构连接在一起，实现同步上料和下料。

进一步地：所述上料机构下端的底板上设有上料平台;所述下料机构下端的底板上设有下料平台；所述上料机构和所述下料机构下侧的底板上还分别设置有调节所述上料机构和所述下料机构高度的变高度轨道。

进一步地：所述上料机构和所述下料机构具有相同结构，均包括：皮带固定板、水平固定板、滑台和夹持机构，所述水平固定板呈“L”型，所述皮带固定板连接在所述水平固定板水平端的外侧；所述滑台通过一导轨和一轴承连接在水平固定板的竖直端的外侧；所述夹持机构和所述滑台上端连接；所述同步带和所述皮带固定板连接。

进一步地：所述夹紧装置包括一动模和一定模；所述动模设置在所述工作台上且和复动气缸相连。

进一步地：所述复动气缸和所述工作台连成的直线和Y轴平行。

本发明的有益效果：上料和下料采用同一皮带驱动,在上料机构上料的同时，下料机构同时下料,上料过程和下料过程实现无缝连接，整个过程无间隙运行，无等待时间，提高产品单位产出率。2.空间利用率高,对于工作平台上方没有空间安装机械手等其他结构的加工工位,本结构中上下料轨道根据产品角度需求安装的方式可以利用导轨从水平方向向外延伸进行上下料.避开顶部其他机构,同时机构紧凑。3.成本低,保留运行空间不够时,无需要用昂贵的多轴机器人来完成放置产品的动作,维护简单。

附图说明

图1为本发明的立体图;

图2为本发明的俯视图；

图3为上料机构或下料机构的结构图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。