[发明专利]具有可在多方向上操纵的工具卡头的旋拧系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋拧系统。本发明尤其涉及一种旋拧系统，它可以在自动化和半自动化的装配设备中使用。这种旋拧系统由现有技术早就公知。这种旋拧系统通常具有主轴或多轴，其一般固定在装配板上。

背景技术

所述装配板通常必须总是向着旋拧位置运动或者离开它运动。这需要机械驱动器和准确的导引部件，由此可以达到旋拧位置。这种系统的另一缺陷是，用于调整装配板的较大的结构费用。例如对于可调整的分度圆只能利用附加的机械消耗来进给单个主轴。这例如也适用于四辐和五辐的车轮螺丝刀（Radschrauber）。

发明内容

因此本发明的目的是，节省结构成本并由此也优选减少材料、空间需求、重量和/或质量惯性。本发明的另一目的是，提供改善的转矩测量可能性。

参照旋拧系统描述本发明，旋拧系统也特别适合于本发明，因为在旋拧工具上通常不作用高的径向力。但是此外也能够使本发明应用于其它工具、例如钻孔工具或磨削工具。

所述目的按照本发明通过如权利要求1所述的旋拧系统实现。从属权利要求的内容是有利的实施例和改进方案。

在按照本发明的旋拧系统中，它尤其用于装配设备，设有相对其纵轴线可旋转的驱动轴和相对其纵轴线可旋转的从动轴，该从动轴的旋转运动通过耦联装置与驱动轴的旋转运动耦联。在此所述从动轴具有用于容纳工具的工具卡头。

按照本发明所述从动轴相对于驱动轴可以沿着其纵向在两个相反方向上运动并且还设有驱动装置，它使从动轴在至少其中一个方向上运动。

在此有利的是，所述第一方向是这样的方向，工具头或工具卡头以该方向进给到工具上。在另一方向上，工具卡头或工具离开工件。所述工具有利地可更换地设置在工具卡头上。

因此按照本发明建议，从动轴相构造成对于其驱动轴可在其纵向附加地运动，用于通过这种方式避免在现有技术中规定的可运动的装配板，旋拧主轴以其总体设置在该装配板上。与现有技术不同，现在不必再使整个主轴或多轴运动，而是仅仅使它的相对较小和较轻的组成部分运动。也无需专门用于主轴本身的导引部件，因为可以保持其位置。

所述旋拧系统有利地具有用于产生驱动轴（它也可以称为纵向延伸的驱动元件）旋转运动的驱动装置，并且所述驱动装置在纵向上优选固定不动地设置。在此能够使所述驱动装置至少间接地设置在固定不动的支架上。所述驱动装置有利地是电驱动装置。但是除此以外也可以使用气动或液动的驱动装置。

所述耦联装置有利地这样构成，即所述从动轴不能相对于驱动轴在垂直于纵向的方向上运动。

在另一有利的实施例中，所述耦联装置具有设置在驱动轴上的第一啮合齿和设置在从动轴上的第二啮合齿，它们相互啮合。在此可以是环绕的啮合齿、例如齿轮式的啮合齿。但是也能够在圆周方向上仅仅设有部分啮合齿。也能够使从动轴与驱动轴这样相互啮合，即能够实现在纵向上的相对运动，但是尽管如此仍然使从动轴的旋转耦联到驱动轴的旋转上。因此可以设想例如键槽系统，例如通过在驱动轴上设置在其纵向上延伸的凸起，该凸起嵌入到设置在从动轴上的空隙或槽中。

所述从动轴的纵向与驱动轴的纵向有利地在几何上重合。但是也能够使所述从动轴的纵向平行地相对于驱动轴的纵向错开。

在另一有利的实施例中，至少一上述的啮合齿在纵向上延伸。通过这种方式实现，与从动轴相对于驱动轴的相对调整无关地，保持驱动轴与从动轴之间的相互啮合或不可转动的耦联。

在另一有利的实施例中，所述设置在驱动轴上的啮合齿是外啮合齿，并且所述设置在从动轴上的啮合齿是内啮合齿。在此优选所述从动轴可以包围驱动轴。因此所述从动轴例如可以具有容纳空间，在其中可以插入驱动轴。在另一有利的实施例中所述驱动轴在其纵向上是固定的。所述驱动轴也有利地在垂直于纵向的方向上固定并因此特别优选仅仅可以旋转。所述从动轴（至少局部且优选局部地）有利地由空心轴构成。

在另一有利的实施例中，所述驱动装置是流体操纵的驱动装置并且特征优选是气动的驱动装置。但是代替它也可以实现液压的驱动装置、磁的驱动装置、电动的驱动装置或类似装置。所述驱动装置也可以是手动操纵的元件。由此优选建议主轴轴承，其具有在这里气动地可在两个方向上操纵的工具卡头。

在另一有利的实施例中，在从动轴上设置活塞元件，它可以相对于外壳在上述的纵向上运动。在此所述外壳有利地包围上述的活塞元件。此外所述外壳也优选适用于容纳气动介质或液压介质。