[发明专利]具有可在多方向上操纵的工具卡头的旋拧系统

权利要求书

1.旋拧系统（1），尤其用于装配设备，具有相对其纵轴线（L）可旋转的驱动轴（2）并且具有相对其纵轴线可旋转的从动轴（4），该从动轴的旋转运动通过耦联装置（12）与驱动轴（2）的旋转运动耦联，其中所述从动轴（4）具有用于容纳工具（8）的工具卡头，其特征在于，所述从动轴（4）相对于驱动轴（2）可以沿着其纵向（L1）在两个相反方向（L1，L2）上运动，并且设有驱动装置（10），该驱动装置使从动轴在至少其中一个方向（L1，L2）上运动。

2.如权利要求1所述的旋拧系统，其特征在于，所述耦联装置（12）具有设置在驱动轴（2）上的第一啮合齿（22）和设置在从动轴（4）上的第二啮合齿（42），它们相互啮合。

3.如权利要求2所述的旋拧系统，其特征在于，所述啮合齿（22,42）中的至少一个在纵向（L1，L2）上延伸。

4.如权利要求2所述的旋拧系统，其特征在于，所述设置在驱动轴（2）上的啮合齿是外啮合齿（22），并且所述设置在从动轴（4）上的啮合齿是内啮合齿（42）。

5.如上述权利要求中任一项所述的旋拧系统，其特征在于，所述驱动装置（10）是气动的驱动装置（10）。

6.如上述权利要求中任一项所述的旋拧系统（1），其特征在于，在从动轴（4）上设置活塞元件（44），它可以相对于外壳（46）在纵向（L1，L2）上运动。

7.如权利要求6所述的旋拧系统（1），其特征在于，设有密封装置（58），用于使从动轴（4）相对于外壳（46）密封。

8.如上述权利要求中任一项所述的旋拧系统（1），其特征在于，所述驱动轴（4）通过主轴驱动器（28）设置在驱动主轴（20）上。

9.如上述权利要求中任一项所述的旋拧系统（1），其特征在于，设有弹性元件（6），它使从动轴（4）相对于驱动轴（2）在两个运动方向（L1，L2）中的一个方向上预紧。

10.如权利要求9所述的旋拧系统（1），其特征在于，所述弹性元件（6）使驱动轴（4）和从动轴（2）在纵向（L）上相互顶开。