[发明专利]三芯线自动化组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备，具体的说是涉及一种三芯线自动化组装设备。 

背景技术

线缆被生产出来后，需要经过多种工序：比如根据需要先截取一定的长度，然后将三芯线的外绝缘皮剥除，露出内部的三根带有内绝缘皮的单芯线，然后将各单芯线的前段剥除其上的内绝缘皮露出金属线后，逐一在每根单芯线的金属线处安装一相应的端子，端子安装完后还需要在每一端子上包覆PVC管或旗形护套用于保护端子，最后包装出货。 

目前，针对上述多种工序，已经出现了多种设备，比如线缆的裁剪设备、线长调整设备、端子压接设备等，但还没有一种专门的自动化设备，能够一次性完成上述所有步骤，造成工作效率低下，费时费力。 

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种三芯线自动化组装设备，能够一次性完成线缆生产出来之后到安装好端子的所有工序，效率极高，节省人力、物力。 

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三芯线自动化组装设备，包括工作台，在所述工作台上依次设有 送线工站、剥外被工站、分线工站、线长调整工站、剥内被工站、端子压接工站、PVC管组装工站、超声波焊接工站、旗形护套组装工站、旗形护套边料裁切工站、成品搬运工站以及将线缆依次输送到各工站的传输装置和控制各工站以及传输装置的动作的控制装置，待组装三芯线线缆一端先被输送到送线工站，送线工站拉取需要的长度后并裁剪；裁剪后的三芯线线缆被传输装置输送到剥外被工站，该剥外被工站分别剥除所述三芯线线缆两端上的外包覆层并露出三支单芯线；所述三芯线线缆再被传输装置输送到分线工站，该分线工站将所述三支单芯线分别分开放置于不同的固定槽内被固定；所述线长调整工站对所述三支单芯线的长短进行调整并裁剪；调整和裁剪后的三支单芯线再被传输装置输送到剥内被工站，该剥内被工站剥除所述三支单芯线上的内包覆层并露出三支金属线；所述传输装置再将该三芯线线缆输送到端子压接工站，该端子压接工站对所述三支金属线端部分别压制上端子；压接好端子后的三芯线线缆再被传输装置输送到PVC管组装工站，该PVC管组装工站将PVC管套设到外周需要套设PVC管的三支金属线的端子外，然后通过超声波焊接工站将PVC管的开口处焊接；然后所述三芯线线缆再被传输装置输送到旗形护套组装工站，该旗形护套组装工站对三支金属线的需要安装旗形护套的端子的上、下侧面上分别覆盖一层上塑胶带和下塑胶带并压紧焊接，在三个端子四周分别形成一旗形护套；组装了旗形护套的线缆三芯线再经旗形护套边料裁切工站裁切掉多余的边料形成压接端子后的三芯线线缆成品，该三芯线线缆成品最后经成品搬运工站输送到指定地点以备包装出货。 

作为本发明的进一步改进，在所述剥外被工站之后和分线工站之前还设有一粉刷工站，所述三芯线线缆从所述剥外被工站被所述传输装置输送到该粉刷工站，该粉刷工站将所述三支单芯线上的粉尘清理干净，清理干净的三芯线线缆再被传输装置输送到分线工站。 

作为本发明的进一步改进，所述粉刷工站包括固设于工作台上端面的底座，该底座上定位设有一马达，该马达的输出轴上定位连接有相互啮合的齿轮组，该齿轮组上固连有两个粉刷，两所述粉刷能够在马达的带动下随齿轮组的运动进行相向转动，待清洁三芯线线缆夹设于两所述粉刷中间；所述底座上定位设有一气缸，该气缸驱动两所述粉刷做升降运动。 

作为本发明的进一步改进，所述齿轮组由第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮组成，第一齿轮固设于马达的输出轴上，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第三齿轮与第二齿轮相互啮合，两所述粉刷分别固设于第二齿轮和第三齿轮上。 

作为本发明的进一步改进，所述送线工站设有一活动板，该活动板能够在竖直平面内微动，设有一与该活动板平行放置的连接板，该连接板沿竖直方向滑动连接于并能够止动于所述活动板上，且所述连接板上固设有一上气缸，该上气缸驱动连接板上下运动；所述连接背向活动板一侧固设有一组上压同步带轮，所述活动板朝向连接板一侧上对应该上压同步带轮的下方固设有一组下压同步带轮，所述活动板上固设有一伺服马达，该伺服马达驱动所述下压同步带轮传动，三芯线夹设于所述上、下压同步带轮间并通过该上、下同步带轮传送；所述送线工站前端上方定位设有一旋转气缸，该旋转气缸能够在机架 上沿竖直方向微调且能够在水平面上旋转，且该旋转气缸下端固设有一夹爪气缸，该夹爪气缸下端定位设有双头夹爪，所述夹爪气缸驱动所述双头夹爪进行抓取动作；所述机架上固设有一下拉气缸，该下拉气缸的活动端枢接于活动板上，所述下拉气缸驱动活动板向下运动，且机架前端的出线端处固设有切刀。