[发明专利]基于磁场传感器的车辆停放状态探测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆探测装置，尤其涉及基于磁场传感器的车辆停放状态探测装置。

背景技术

随着城市交通的高速发展，城市车辆拥有量越来越多，停车场也越来越多越来越大，停车场的管理就显得尤为重要。特别是大型停车场，如何及时知道车位是否无车，并在监控室准确地实时显示，进行智能化管理，是迫切需要解决的关键。目前的一些探测车辆的方式，如地埋式线圈、光电管等，存在耗电大、容易损坏、可靠性低等问题。

发明内容

本发明提供一种基于磁场传感器的车辆停放状态探测装置，该装置利用了磁场传感器在有外部磁场干扰源的影响下，各个方向上的磁场数据发生比较大幅度的变化，依据变化的幅度情况判断该区域是否有车辆停放，不容易受温度变化及风雪天气干扰、性能可靠、安装方便、价格经济，可以运用于大型停车场的智能化管理系统中。

本发明的基于磁场传感器的车辆停放状态探测装置，包括电源、探测器、数据处理与传输模块，其电源管理模块分别连接处理器和磁场传感器，处理器分别与磁场传感器和PC机串口通信工具双向数据连接，PC机串口通信工具与上位机双向无线连接。

所述处理器采用LPM0休眠方式，内部集成了磁场检测算法、通信数据协议解释、按键记录初始值以及检测时间设定模块，处理器采用的CPU是MSP430G2313。

所述磁场传感器采用HMC5983，磁场传感器设置成SPI通信接口。

为了便于数据传输和处理，处理器与传感器通信采用SPI接口。

进一步，为了保证通信过程中能够准确的进行收发数据， 处理器与PC机串口通信工具通信采用USART接口。

为了更好地传输适应现场灵敏度、准确性和真实性的数据， PC机串口通信工具以自行定义方式的串口通信协议与安装了上位机软件的上位机双向无线连接。

本发明的基于磁场传感器的车辆停放状态探测装置，有如下特点：1、采样超低功耗微处理器MSP430G2313，在不检测的时候，让磁场传感器和微处理器进入低功耗休眠模式，能实现低功耗高效率的运行；2、能根据客户的需求，自行设定检测的时间以及检测的灵敏度；3、采样三轴磁场HMC5983感应检测，能实现三维立体检测，保证了检测车辆停放的准确性；4、在强磁环境下，能正常工作；当强磁干扰消除，能够实现自动恢复到初始状态，不受外磁场干扰；当车辆放置一段时间以后，将车开出该停车位的时候，能够让磁场数据恢复到无车时候的数据；在外部强磁干扰下，磁场传感器发生了被磁化的情况，能够手动实现重新记录初始状态数据；5、根据温度的变化，设定了自动温度补偿技术，自动补偿由于温差原因产生的磁场变化；能实现全天候、全气候工作。

在无人值守的大型停车场，实现自动检测某个停车位上是否有车辆的停放情况，该设备安装在停车位的中间位置；当有车辆停放在上面时，自动确定，并发送信号给上位机即主机，主机根据接收到的指令，更新停车显示屏的停车情况，实现无人控制，并能准确的指引司机停放在正确的位置。

附图说明

图1是本发明的本发明的基于磁场传感器的车辆停放状态探测装置的硬件结构示意图；

图2是处理器内部程序结构图；

图3是操作HMC5983的流程图；

图4是串口接收定制协议的流程图；

图5是判定有无车算法流程图。

具体实施方式

本发明的基于磁场传感器的车辆停放状态探测装置的电源管理模块分别连接处理器和磁场传感器，处理器分别与磁场传感器和PC机串口通信工具双向数据连接，PC机串口通信工具与上位机双向无线连接。如图1。

所述处理器采用LPM0休眠方式，内部集成了磁场检测算法、通信数据协议解释、按键记录初始值以及检测时间设定模块，处理器采用的CPU是MSP430G2313。

所述磁场传感器采用HMC5983，磁场传感器设置成SPI通信接口。

处理器与传感器通信采用SPI接口。处理器与PC机串口通信工具通信采用USART接口。PC机串口通信工具以自行定义方式的串口通信协议与安装了上位机软件的上位机双向无线连接。