[发明专利]一种优化铲斗翻转力的装载机机构

说明书

技术领域  

本发明属于工程机械领域，特别涉及一种装载机。

背景技术

装载机是工程机械的一种，广泛用于建筑、道路、矿山、港口等工程领域。装载机的主要作用是进行装载作业，装载作业是将沙土、岩石、矿石等物，倒入卡车、货车、集装箱的作业，当然，装载机也可以实现挖掘作业、卸载作业、整地作业、填平作业等等很多其它功用。中国专利CN1188065A公开了一种带有用于转动转臂的转臂旋转装置的装载机，能有效防止转载机行驶在不平坦的地面上的翻转，但该装载机控制铲斗运动的起重臂与动臂相连，力臂较短，液压缸需要输出较大的驱动力才能实现铲斗运动，且由于动臂与起重臂之间的干涉使铲斗运动范围十分有限；中国专利CN 201843153 U公开了一种减少卸料冲击的转载机，但其同样存在控制铲斗运动的起重臂与动臂相连，液压缸需要输出较大的驱动力才能实现铲斗运动的缺点。

发明内容

  本发明的目的在于提供一种结构简单、能耗低、用较小的驱动力就能实现较大的铲斗活动范围的优化铲斗翻转力的装载机机构。

本发明主要包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、摇臂、起重臂、铲斗液压缸，其中一对动臂的一端通过铰链与机架连接，该动臂的另一端通过铰链与铲斗的一部位连接，摇臂的一端通过铰链与上述铲斗的另一部位连接，该摇臂的另一端通过铰链与起重臂的一端连接，该起重臂的另一端通过铰链与机架的一部位连接，铲斗液压缸活塞杆的端部通过铰链与上述起重臂的下面一部位连接，该铲斗液压缸油缸的端部通过铰链与机架的下部连接。一对动臂液压缸活塞杆的端部通过铰链与上述动臂的中部连接，该动臂液压缸油缸的端部通过铰链与机架的另一部位连接。

上述起重臂与机架连接的位置和动臂液压缸油缸的端部与机架连接的位置能够互换，互换后上述铲斗液压缸活塞杆的端部通过铰链与上述起重臂的上面一部位连接。

上述动臂中间的铲斗液压缸，摇臂，起重臂分别能够换成对称布置的一对铲斗液压缸，一对摇臂，一对起重臂，其连接关系与上述连接关系相同。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、该机构融合了装载机、道路清障车等的机构特点，易于实现一机多用。

2、该机构结构简单，具有较好的运动学和动力学性能，易于实现实时控制。

3、能够优化铲斗的翻转力矩，较小的驱动力就能实现较大的铲斗活动范围，降低能耗。

附图说明

图1是本发明实施例1的立体示意简图；

图2是本发明实施例2的立体示意简图;

图3是本发明实施例3的立体示意简图；

图4是本发明实施例4的立体示意简图。

具体实施方式

实施例1

在图1所示的一种优化铲斗翻转力的装载机机构中，一对动臂2的一端通过铰链R1与机架1连接，该动臂2的另一端通过铰链R2与铲斗4的一部位连接，摇臂5的一端通过铰链R4与铲斗的另一部位连接，该摇臂的另一端通过铰链R5与起重臂6的一端连接，该起重臂6的另一端通过铰链R6与机架连接，铲斗液压缸7活塞杆的端部通过铰链R7与上述起重臂的一部位连接，该铲斗液压缸7油缸的端部通过铰链与机架连接，一对动臂液压缸3活塞杆的端部通过铰链R3与上述动臂的中部连接，该动臂液压缸油缸的端部通过铰链与机架连接。

实施例2

在图2所示的一种优化铲斗翻转力的装载机机构中，一对起重臂6的一端通过铰链分别与一对摇臂5的一端连接，该一对摇臂的另一端分别于铲斗的一部位连接，上述一对起重臂的另一端通过铰链分别与机架一部位连接；一对铲斗液压缸7油缸的端部通过铰链与机架的另一部位连接，一对铲斗液压缸活塞杆的端部分别通过铰链与上述起重臂的一部位连接。其它部件及其连接关系与实施例1相同。

实施例3

在图3所示的一种优化铲斗翻转力的装载机机构的立体示意简图中，起重臂6的一端通过铰链R5与摇臂连接，该起重臂的另一端通过铰链R6与机架一部位连接，铲斗液压缸7活塞杆的端部通过铰链R7与上述起重臂的一部位连接，该铲斗液压缸7油缸的端部通过铰链R8与机架另一部位连接。其它部件及其连接关系与实施例1相同。

实施例4

在图4所示的一种优化铲斗翻转力的装载机机构的立体示意简图中，一对起重臂6的一端通过铰链分别与一对摇臂的一端连接，该一对摇臂的另一端分别于铲斗的一部位连接，上述起重臂的另一端通过铰链分别与机架一部位连接，一对铲斗液压缸7活塞杆的端部通过铰链分别与上述起重臂的一部位连接，该一对铲斗液压缸油缸的端部通过铰链分别与机架另一部位连接。其它部件及其连接关系与实施例1相同。