[发明专利]一种用于镜头质量的自动检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体的涉及一种用于镜头质量的自动检测设备。

背景技术

传统的镜头检测方式如图1所示：工作方式是镜头移栽抓取机构6′从镜头来料位置7′上抓取镜头，然后平移运动放到转盘4′上，人工再从转盘4′上拿取镜头在镜头质量检测仪器上检测；此处仪器举例表示为MTF，此处MTF是用来检测镜头分辨率的标准仪器，也可以代表其它各种镜头检测仪器。此种传统方式效率低，人为因素影响镜头表面洁净度，同时人为因素的干涉影响镜头质量检测的一致性。图中1′为镜头质量检测设备MTF；2′为人操作位置；3′为转盘运动方向；4′为转盘；5′为镜头；6′为镜头移栽抓取机构；7′为镜头来料位置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种用于镜头质量的自动检测设备。

一种用于镜头质量的自动检测设备，其特征是，包括：

一用来吸取镜头的镜头移栽吸取机构；

一用来将镜头翻转180度的镜头翻转机构，镜头移栽吸取机构吸取的镜头放到镜头翻转机构上；

一用来将翻转后的镜头进行移栽的镜头传送移栽机构，镜头传送移栽机构将镜头翻转机构翻转后的镜头移栽到各镜头的质量检测位置处；

一用来将镜头送到检测设备里的镜头检测送料机构，镜头检测送料机构将送到质量检测位置处的镜头进行送料；

一用来检测镜头质量的镜头质量检测设备，检测设备检查镜头质量；

一用来分选检测后镜头的自动分选机构，自动分选机构将检测完成后的镜头送到镜头收料盘上；

一用来盛装检测后镜头的镜头收料盘。

所述镜头移栽吸取机构，包括一横置的无杆气缸，无杆气缸上设置有一个竖向的吸取气缸，吸取气缸前端连接有一个吸头固定板，吸头固定板上具有吸头，吸头下方具有一可移动的载具，载具设置在一单轴机械手上，载具上具有一小旋转气缸。

所述镜头翻转机构，包括一横置的无杆移动气缸，无杆移动气缸上设置有一个竖向的双轴伸缩气缸，双轴伸缩气缸下方连接一大旋转气缸，大旋转气缸侧边设置有吸头，大旋转气缸用于带动吸头旋转180度；吸头上方设置对应的用于吸取镜头的吸嘴，吸嘴设置在吸嘴固定板上，吸嘴固定板连接一小滑台缸，小滑台缸设置在一无杆气缸上。

所述镜头传送移栽机构，包括一同步传送丝杆，同步传送丝杆上设置有传送支撑架，传送支撑架上设置有传送连接杆，传送连接杆上设置气缸固定板，气缸固定板连接同步伸缩气缸，同步伸缩气缸上设置有镜头载具，载具用来承接从镜头翻转机构的吸嘴上送来的镜头。

所述镜头检测送料机构，包括用来从载具上吸取镜头的一对吸嘴，所述一对吸嘴独立设置在各自的笔形气缸上，笔形气缸设置在一滑台气缸上，滑台气缸设置在检测用无杆气缸上。

所述所述自动分选机构，包括用于吸取检测后镜头的多个分选吸嘴，分选吸嘴分别设置在气缸固定座上，气缸固定座连接一单轴短机械手。

所述镜头收料盘，具有三个区域，分别为优品镜头区域、次品镜头区域、不良品镜头区域，每个区域具有两层结构。

有益效果，本发明提出的一种用于镜头质量的自动检测设备，此设备全自动方式取代了以前在检测镜头质量时需要人工上料镜头，与传统的人工检测相比较提高了镜头检测的效率，同时检测出来的镜头质量一致性很好。由于此设备是全自动的方式，效率和节拍比传统的人工操作效率相比大大提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为现有技术中传统的镜头检测设备示意图。

图２为本发明所述的用于镜头质量的自动检测设备原理示意图。

图3为本发明所述的镜头上料过程示意图。

图4a为镜头翻转动作示意图1。

图4b为镜头翻转动作示意图2。

图5为镜头旋转180度动作示意图。

图6为镜头移送至检测仪器载具上过程示意图。

图7a为镜头同步传送机构示意图。

图7b为镜头同步传送机构另一方向示意图。

图8为同步传送机构初始位置示意图。

图9为同步传送机构传送一定距离后的位置示意图。

图10a为镜头送向质量检测仪器中的送料机构示意图。

图10b为镜头送向质量检测仪器中的送料机构另一方向示意图。

图11为镜头分选过程示意图。

具体实施方式