[发明专利]一种用于镜头质量的自动检测设备

权利要求书

1.一种用于镜头质量的自动检测设备，其特征是，包括：

一用来吸取镜头的镜头移栽吸取机构；

一用来将镜头翻转180度的镜头翻转机构，镜头移栽吸取机构吸取的镜头放到镜头翻转机构上；

一用来将翻转后的镜头进行移栽的镜头传送移栽机构，镜头传送移栽机构将镜头翻转机构翻转后的镜头移栽到各镜头的质量检测位置处；

一用来将镜头送到检测设备里的镜头检测送料机构，镜头检测送料机构将送到质量检测位置处的镜头进行送料；

一用来检测镜头质量的镜头质量检测设备，检测设备检查镜头质量；

一用来分选检测后镜头的自动分选机构，自动分选机构将将检测完成后的镜头送到镜头收料盘上；

一用来盛装检测后镜头的镜头收料盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于镜头质量的自动检测设备，其特征是，所述镜头移栽吸取机构，包括一横置的无杆气缸，无杆气缸上设置有一个竖向的吸取气缸，吸取气缸前端连接有一个吸头固定板，吸头固定板上具有吸头，吸头下方具有一可移动的载具，载具设置在一单轴机械手上，载具上具有一小旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的一种用于镜头质量的自动检测设备，其特征是，所述镜头翻转机构，包括一横置的无杆移动气缸，无杆移动气缸上设置有一个竖向的双轴伸缩气缸，双轴伸缩气缸下方连接一大旋转气缸，大旋转气缸侧边设置有吸头，大旋转气缸用于带动吸头旋转180度；吸头上方设置对应的用于吸取镜头的吸嘴，吸嘴设置在吸嘴固定板上，吸嘴固定板连接一小滑台缸，小滑台缸设置在一无杆气缸上。

4.根据权利要求1所述的一种用于镜头质量的自动检测设备，其特征是，所述镜头传送移栽机构，包括一同步传送丝杆，同步传送丝杆上设置有传送支撑架，传送支撑架上设置有传送连接杆，传送连接杆上设置气缸固定板，气缸固定板连接同步伸缩气缸，同步伸缩气缸上设置有镜头载具，载具用来承接从镜头翻转机构的吸嘴上送来的镜头。

5.根据权利要求1所述的一种用于镜头质量的自动检测设备，其特征是，所述镜头检测送料机构，包括用来从载具上吸取镜头的一对吸嘴，所述一对吸嘴独立设置在各自的笔形气缸上，笔形气缸设置在一滑台气缸上，滑台气缸设置在检测用无杆气缸上。

6.根据权利要求1所述的一种用于镜头质量的自动检测设备，其特征是，所述自动分选机构，包括用于吸取检测后镜头的多个分选吸嘴，分选吸嘴分别设置在气缸固定座上，气缸固定座连接一单轴短机械手。

7.根据权利要求1所述的一种用于镜头质量的自动检测设备，其特征是，所述镜头收料盘，具有三个区域，分别为优品镜头区域、次品镜头区域、不良品镜头区域，每个区域具有两层结构。