[发明专利]一种弯管机构、一种弯管机及弯管方法

说明书

（一）技术领域

本发明涉及一种弯管机构、一种弯管机及弯管方法。

（二）背景技术

目前机械弯管行业常采用推管、拉弯、绕弯、压弯等弯管的方式加工弯管，使用的弯管机构均为单向弯管机构，如果需要对管料进行多个不同方向折弯时采用转料方式，但该方式劳动强度大，且换料过程影响了弯管精度和质量。

中国专利zl201110438634公开了一种弯管机，该弯管机利用驱动机构将第一辊子固定在导向结构的与芯棒头根部对应的极限位置顶住管料，并驱动第二辊子在另一所述导向结构上由与芯棒头根部对应的极限位置向与芯棒头末端对应的极限位置运动，在此过程中通过第二辊子滚压管料将管料折弯。该弯管机虽然可将管料折弯成Z形、W形等形状，但仍存在如下问题：1、驱动机构设置于工作台面上，在弯管的过程中对已管料制成形部分碰撞而造成阻碍，特别不利于具有多个弯曲部的蛇形管（如附图1所示）进行弯制；2、弯管过程中两个辊子的相对位置需要变动，影响弯管的精度；3、弯管需要两个驱动机构，不单结构复杂，而且对驱动机构要求高。

（三）发明内容

本发明的第一目的在于提供一种弯管机构，可对管料进行单、双方向精准弯管，结构简单。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种弯管机构，其特征在于：包括一个机架、一个基座、第一压辊、第二压辊、定位块、一个转动轴、一个驱动机构；所述基座安装在机架上可在机架上作X轴方向移动；所述第一压辊和第二压辊并排安装且于各自外周面设置有环槽，两压辊的环槽相对而形成可供管件通过的夹缝，第一压辊具有Z轴方向的第一压辊中心轴，第二压辊具有Z轴方向的第二压辊中心轴，第一压辊中心轴和第二压辊中心轴同一端设在一个导轨座上；所述定位块设在机架上并限制第一压辊和第二压辊沿机架作X轴方向平移，该定位块具有两个间隔设置的鞍形槽，第一压辊中心轴和第二压辊中心轴分别置入鞍形槽中；所述转动轴可转动地安装在所述基座上，转动轴的一端具有一个径向分布的导向槽用于容置所述导轨座，所述转动轴借助导向槽沿导轨座在X轴方向上作相对运动；所述驱动机构，用于驱动所述转动轴转动；所述基座在机架上作两个工位的往返运动，所述的第一工位为转动轴的轴心与第一压辊中心轴的轴心对接，所述的第二工位为转动轴的轴心与第二压辊中心轴的轴心对接。

作为上述方案的一种改进，所述第一压辊和第二压辊于各自外周面上设置有多条环槽相对而形成多道可供管料通过的夹缝。

作为上述方案的一种改进，所述机架上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有丝杆，基座具有一螺母座与所述丝杆配合安装。

本发明实现管料进行单、双方向精准弯管，结构简单。

本发明的第二目的在于提供一种弯管机，可对管料进行单、双方向精准弯管，结构简单。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种弯管机，包括机架、设在机架上用于压紧管料的压紧机构、用于折弯管料的弯管机构及纵向步进进料给弯管机构的给料机构，其特征在于：所述弯管机构为权利要求1至3中任一权利要求所述的弯管机构。

本发明实现管料进行单向或双向精准弯管，结构简单。

作为上述方案的一种改进，所述弯管机还包括一与所述驱动机构同步转动地水平安装在所述机架上的工作台，工作台中间设有开口，所述第一压辊和第二压辊经所述开口置于工作台的上方。

工作台与驱动机构同步，可使弯制好的管段随工作台转动，不会因弯制好的管段仍与未弯管的管段相连，避免在弯管机构的作用下对管料产生拉伸或碰撞。

本发明的第三个目的在于提供一种弯管方法，其特征在于包含以下步骤：

1）先将管料穿过第一压辊和第二压辊所形成的夹缝；

2）然后用给料机构将管料朝纵向推至预定位置，再用压紧机构将管料固定；

3）基座在第一工位，此时转动轴的轴心与第一压辊中心轴的轴心对接，在所述驱动机构的作用下导轨座转动并使第二压辊绕第一压辊中心轴的轴心转动，通过第二辊子滚压管料将管料进行顺时针方向弯制成形;

4）第二压辊回位，压紧机构将管料松开，给料机构将管料朝Y轴方向推至预定位置后再重复步骤，最后完成单向弯管。

本方法实现了对管料进行单向弯管精准弯管，提高生产效率。

本发明的第四个目的在于提供一种双向弯管方法，其特征在于包含以下步骤：

1）先将管料穿过第一压辊和第二压辊所形成的夹缝；

2）用给料机构将管料朝纵向推至预定位置，再用压紧机构将管料固定；