[发明专利]一种弯管机构、一种弯管机及弯管方法

权利要求书

1.一种弯管机构，其特征在于：包括

一个机架；

一个基座，安装在机架上可在机架上作X轴方向移动；

第一压辊和第二压辊，并排安装且于各自外周面设置有环槽，两压辊的环槽相对而形成可供管件通过的夹缝，第一压辊具有Z轴方向的第一压辊中心轴，第二压辊具有Z轴方向的第二压辊中心轴，第一压辊中心轴和第二压辊中心轴同一端设在一个导轨座上；

定位块，设在机架上并限制第一压辊和第二压辊沿机架作X轴方向平移，该定位块具有两个间隔设置的鞍形槽，第一压辊中心轴和第二压辊中心轴分别置入鞍形槽中；

一个转动轴，可转动地安装在所述基座上，转动轴的一端具有一个径向分布的导向槽用于容置所述导轨座，所述转动轴借助导向槽沿导轨座在X轴方向上作相对运动；

一个驱动机构，用于驱动所述转动轴转动；

所述基座在机架上作两个工位的往返运动，所述的第一工位为转动轴的轴心与第一压辊中心轴的轴心对接，所述的第二工位为转动轴的轴心与第二压辊中心轴的轴心对接。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机构，其特征在于：所述第一压辊和第二压辊于各自外周面上设置有多条环槽相对而形成多道可供管料通过的夹缝。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种弯管机构，其特征在于：所述机架上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有丝杆，基座具有一螺母座与所述丝杆配合安装。

4.一种弯管机，包括机架、设在机架上用于压紧管料的压紧机构、用于折弯管料的弯管机构及纵向步进进料给弯管机构的给料机构，其特征在于：所述弯管机构为权利要求1至3中任一权利要求所述的弯管机构。

5.根据权利要求4所述的一种弯管机，其特征在于：所述弯管机还包括一与所述驱动机构同步转动地水平安装在所述机架上的工作台，工作台中间设有开口，所述第一压辊和第二压辊经所述开口置于工作台的上方。

6.一种使用权利要求4所述弯管机的弯管方法，其特征在于包含以下步骤：

1）先将管料穿过第一压辊和第二压辊所形成的夹缝；

2）然后用给料机构将管料朝Y轴方向推至预定位置，再用压紧机构将管料固定；

3）基座在第一工位，此时转动轴的轴心与第一压辊中心轴的轴心对接，在所述驱动机构的作用下导轨座转动并使第二压辊绕第一压辊中心轴的轴心转动，通过第二辊子滚压管料将管料进行顺时针方向弯制成形。

7.一种使用权利要求4所述弯管机的双向弯管方法，其特征在于包含以下步骤：

1）先将管料穿过第一压辊和第二压辊所形成的夹缝；

2）用给料机构将管料朝Y轴方向推至预定位置，再用压紧机构将管料固定；

3）基座在第一工位，此时转动轴的轴心与第一压辊中心轴的轴心对接，在所述驱动机构的作用下导轨座转动并使第二压辊绕第一压辊中心轴的轴心转动，通过第二辊子滚压管料将管料进行顺时针方向弯制成形；

4）第二压辊回位，压紧机构将管料松开，给料机构将管料朝Y轴方向推至预定位置，再次用压紧机构将管料固定；

5）所述基座作X轴方向移动至第二工位，此时转动轴的轴心与第二压辊中心轴的轴心对接，在所述驱动机构的作用下导轨座转动并使第一压辊绕第二压辊中心轴的轴心转动，通过第一辊子滚压管料将管料进行逆时针方向弯制成形，实现一个双向折弯过程。