[发明专利]导游机器人的自主导航系统无效
| 申请号： | 201310060486.3 | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN103163885A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 程晓东;刘瑜;方曙光 | 申请（专利权）人： | 慈溪迈思特电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导游 机器人 自主 导航系统 | ||
【权利要求书】：
1.导游机器人的自主导航系统，包括提供稳定电源的电源管理模块，进行集中处理的控制器，进行状态显示和界面操作的人机界面模块，进行自由移动的行走驱动模块，进行障碍物检测以避免碰撞的障碍物检测模块，进行语音播放和语音指令识别的语音模块，以及与充电装置进行充电连接的充电对接装置，所述的人机界面模块，行走驱动模块、语音模块和充电对接装置与所述的控制器连接，其特征在于：还包括进行工作路径识别的路径识别模块，所述的路径识别模块与所述的控制器连接；进行工作地点识别的节点识别模块，所述的节点识别模块与所述的控制器连接。
2.如权利要求1所述的导游机器人的自主导航系统，其特征在于：所述的路径识别模块设置为摄像机模块，可识别地面的图形或者颜色。
3.如权利要求1所述的导游机器人的自主导航系统，其特征在于：所述的路径识别模块设置为金属导线识别模块，可以识别埋在地面上的金属导线。
4.如权利要求1所述的导游机器人的自主导航系统，其特征在于：所述的节点识别模块，设置磁感应识别装置，识别采用磁铁，磁钢或者磁条设置的节点特征。
5.如权利要求1所述的导游机器人的自主导航系统，其特征在于：所述的节点识别模块，设置红外识别装置，识别采用红外线设置的节点特征。
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