[发明专利]车辆行驶里程统计方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于卫星定位系统的车辆行驶里程统计方法。

背景技术

卫星定位系统（如全球卫星定位系统GPS）的诞生给我们的日常交通生活带来了极大的变化，借助此项技术获取车辆的坐标位置，可以使我们方便的进行一些关于交通工具的统计工作，比如车辆的行驶里程统计。

目前，在使用卫星定位系统统计车辆行驶里程时，由于卫星定位系统自身的信号感测误差，可能会造成对车辆当前的定位位置不够准确，俗称“漂移”。尤其当被定位的车辆处于低速或者静止状态时，通过卫星定位系统感测到的该车辆的位置有可能并不是该车辆的实际位置，而是随机分布在以该车辆的实际位置为圆心，具有一定半径的圆形区域内，并随时有可能发生变化。而常用的统计车辆行驶里程的做法是将卫星定位系统每秒上报的车辆即时速度乘以1秒计算出这一秒钟内车辆行驶的里程，再将车辆每秒钟内行驶的里程进行累加得出总的行驶里程。但是，由于上述漂移现象的干扰，当车辆实际上处于静止状态时，卫星定位系统还是有可能感测到其位置在发生变化，每秒钟仍然都可能会上报该车辆的速度，并根据该虚假的速度上报信息继续计算及累加该车辆的行驶里程。这样显然就会造成车辆行驶里程统计上的错误。

因此，提供一种能准确判断被定位车辆运动状态并根据判断结果进行行驶里程统计，从而减少现有技术中车辆行驶里程统计误差的方法，就显得尤为重要。

发明内容

本发明针对卫星定位系统自身的信号感测误差造成车辆行驶里程统计不准确，提供了一种车辆行驶里程统计方法，该方法包括以下步骤：

S1）设置第一速度阈值与第二速度阈值，所述第一速度阈值小于第二速度阈值；

S2）检测一被定位的车辆是否熄火、判断用于定位该被定位车辆的卫星定位信号是否有效、检测该被定位车辆当前的移动速度并比较该当前移动速度与所述第一速度阈值及第二速度阈值的大小，确定用于该被定位车辆里程统计的当前有效速度，其中：

确定该被定位车辆的当前有效速度的方法是：若该被定位车辆的当前移动速度小于或等于所述第一速度阈值时，则认为该被定位车辆处于静止状态，确定该被定位车辆当前有效速度为0；若该被定位车辆当前的移动速度大于或等于所述设置的第二速度阈值时，则认为该被定位车辆的当前移动速度为无效的参考值，取其在以前最近一次确定的有效速度为当前有效速度；若该被定位车辆当前移动速度大于所述设置的第一速度阈值且小于所述设置的第二速度阈值时，则检测一预定的第一时间段内该被定位车辆的平均速度，并计算该被定位车辆的当前移动速度与其在该第一时间段内的平均速度之差的绝对值，若该被定位车辆的当前移动速度与其在该第一时间段内的平均速度之差的绝对值小于或等于一预定的第三速度阈值时，则确定该被定位车辆的当前移动速度为其当前有效速度；若该被定位车辆的当前移动速度与其在该第一时间段内的平均速度之差的绝对值大于该第三速度阈值时，则认为该被定位车辆的当前移动速度为无效参考值，取其在以前最近一次确定的有效速度为其当前有效速度，其中，若该被定位车辆的当前移动速度与其在该第一时间段内平均速度之差的绝对值在一预定的第二时间段之后仍然大于该第三速度阈值时，则确定该被定位车辆的当前移动速度为其当前有效速度；

S3）计算上述被定位车辆的当前有效速度在该被定位车辆移动的对应时间段内的积分，进而计算出该被定位车辆在其移动的对应时间段内的里程；将该被定位车辆在其移动的对应时间段内的里程加上其本次移动之前已累加的里程，得到该被定位车辆的当前总里程。

本发明上述方法中，所述步骤S2还包括当检测到所述被定位车辆熄火时，认为该被定位车辆处于静止状态，不进行里程统计；当检测到该被定位车辆点火时，则判断用于定位该被定位车辆的卫星定位信号是否有效，若该卫星定位信号有效时，则比较该被定位车辆的当前移动速度与所述设置的第一速度阈值及第二速度阈值的大小并根据其结果，确定该被定位车辆的当前有效速度；若用于定位该被定位车辆的卫星定位信号无效时，取用于定位该被定位车辆的卫星定位信号在以前最近一次有效时确定的有效速度为该被定位车辆的当前有效速度。

本发明上述方法中，所述步骤S2还包括：每隔一预定的第三时间段检测一次所述被定位车辆的当前移动速度，并在一预定的第四时间段内保存所检测到的当前移动速度。

本发明上述方法中，所述步骤S2还包括：当用于定位该被定位车辆的卫星定位信号从无效状态转换成有效状态之后，取该被定位车辆在以前最近一次确定的有效速度为当前有效速度。