[发明专利]车辆驱动装置的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆驱动装置的控制装置，特别涉及包含具有分别与变速机构的奇数变速档和偶数变速档对应的2个离合器的变速器的车辆驱动装置的控制装置。

背景技术

在专利文献1中示出包含具有分别与变速机构的奇数变速档和偶数变速档对应的2个离合器的变速器的车辆驱动装置，作为用于进行该离合器的接合/断开动作的油压致动器，公知有专利文献2所示的油压致动器。

如图10所示，专利文献2所示的油压致动器具有：用于使离合器片移动的从动侧活塞PR、产生对从动侧活塞PR进行驱动的油压的驱动侧活塞PD、连接驱动侧活塞PD和从动侧活塞PR的连接油路POC、工作油贮藏罐TR。工作油贮藏罐TR设置成，在驱动侧活塞PD移动到使离合器断开的位置（图中左侧所示的单点划线所示的位置）时，能够与由从动侧活塞PR的油压室CR、连接油路POC和驱动侧活塞PD的油压室CD构成的闭合油压回路连通。并且，驱动侧活塞PD构成为能够通过马达而在图中左右方向上移动。

【专利文献1】国际公开WO2011/136235号公报

【专利文献2】日本特开平11-315858号公报

由于图10所示的油压致动器配置在车辆的发动机室内，所以，可能引起闭合油压回路内的工作油的温度变化和压力变化，为了避免在离合器的接合状态长时间持续时由于压力变化等而对闭合油压回路造成不良影响，需要进行使闭合油压回路临时与工作油贮藏罐TR连通的注入动作。通过注入动作，进行从工作油贮藏罐TR到闭合油压回路的工作油的补充、或从闭合油压回路到工作油贮藏罐TR的工作油的返回，闭合油压回路内的油压返回适当状态。在进行该注入动作的情况下，在图10所示的油压致动器中，需要使驱动侧活塞PD从离合器断开位置进一步向图中左方向移动，所以，必须使接合中的离合器临时断开。因此，引起车辆驱动力的临时降低，可能对车辆驾驶者造成不舒适感。

发明内容

本发明是着眼于这点而完成的，其目的在于，提供如下的车辆驱动装置的控制装置：适当执行对离合器进行驱动的油压致动器的注入动作，能够抑制对车辆驾驶者造成的不舒适感。

为了实现上述目的，第1方面所述的发明是一种车辆驱动装置的控制装置，该车辆驱动装置搭载于车辆并对该车辆进行驱动，其特征在于，所述车辆驱动装置具有：原动机（1）和电动机（2），它们用于对所述车辆进行驱动；第1离合器（21）和第2离合器（22），它们能够传递所述原动机的驱动力；第1致动器（70），其具有传递用于使所述第1离合器（21）接合/断开的驱动力的第1闭合油压回路（80）；第2致动器，其具有传递用于使所述第2离合器接合/断开的驱动力的第2闭合油压回路；贮藏罐（74），其能够与所述第1和第2闭合油压回路（80）连通，贮藏工作油；第1输入轴（11），其与所述第1离合器的输出部件直接联结；第2输入轴（12），其与所述第2离合器的输出部件直接联结；输出轴（14），其与所述第1和第2输入轴平行地配置；变速机构，其设置在所述第1和第2输入轴（11、12）与所述输出轴（14）之间，能够实现多个变速档；以及传递机构，其将所述输出轴（14）的驱动力传递到所述车辆的驱动轮（7），所述电动机（2）构成为，其被配置成能够不经由所述第1和第2离合器（21、22）中的任意一方而驱动所述驱动轮（7），在所述第1离合器和第2离合器（21、22）中的一方处于断开状态、另一方处于接合状态时，与断开的离合器对应的所述闭合油压回路（80）能够与所述贮藏罐（74）连通，另一方面，与接合的离合器对应的所述闭合油压回路（80）不能与所述贮藏罐（74）连通，所述控制装置具有：注入动作请求单元，其判定规定注入执行条件，在该规定注入执行条件成立时输出注入动作请求；以及注入动作控制单元，其在输出了所述注入动作请求时，且在所述车辆能够通过所述电动机（2）来行驶时，执行使处于所述接合状态的离合器断开并使与该断开的离合器对应的所述闭合油压回路（80）与所述贮藏罐（74）连通的注入动作，并且，通过所述电动机（2）补充所述离合器断开时的车辆驱动力。

第2方面所述的发明在第1方面所述的车辆驱动装置的控制装置中，其特征在于，所述注入动作控制单元在无法通过所述电动机（2）进行车辆驱动力的补充时，使处于接合状态的一个离合器断开，针对与该断开的离合器对应的所述闭合油压回路（80）执行所述注入动作，并且，控制所述变速机构来执行升档或降档，使处于断开状态的另一个离合器接合。