[发明专利]运行机动车的方法及机动车的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法。本发明还涉及一种机动车的控制装置。

背景技术

图1大大简化地示出构成为混合动力车辆的机动车的由实际已知的示例性的动力系统示意图，这样的混合动力车辆包括构成为混合驱动装置的驱动机组1，该驱动机组包括内燃机2和电机3。在驱动机组1与从动端4之间连接变速器5。所述变速器5特别是自动的或自动化的换挡变速器。变速器5包括确定的数目N的换挡元件9，其中图1中示出五个换挡元件9。在每一个接合的挡中闭合确定的第一分数目M的换挡元件9和打开确定的第二分数目N-M的换挡元件9。这样在图1中可以设定，在每一个接合的挡中闭合所述五个换挡元件9中的三个和打开所述五个换挡元件9中的两个。

此外图1示出，在驱动机组1的内燃机2与电机3之间连接离合器6，在离合器6打开时，内燃机2与从动端4上脱开并且接着可以转于停止状态，以只电动地经由驱动机组的电机3运行混合动力车辆。然后相反，当闭合离合器6时，将内燃机2联接在从动端4上并且混合动力车辆不仅可以由内燃机2驱动而且也可以由电机3驱动或也可以由两者同时驱动。

按图1，电储能器7与电机3共同作用，该电储能器7在驱动机组1的电机3的作为发动机的运行中较强地放电和在驱动机组1的电机3的作为发电机的运行中较强地充电。按图1，制动器13与从动端4共同作用。

图1的动力系统还具有液压系统，该液压系统包括主泵8，该主泵从驱动机组1开始可以机械地驱动。当例如在离合器6打开时在以低速的纯电力的行驶时，驱动机组1的驱动主泵8的电机3的转速过低，则可以是，主泵8不能提供液压压力要求。对此由实际已知，机动车的液压系统除了主泵8之外还具有电驱动的辅助泵10，该辅助泵由辅助泵10的单独的电机11独立于驱动机组1电驱动。

此外图1示出控制装置12，在图1中为了控制和/或调节电机3、变速器5和辅助泵10的电机11的运行，该控制装置在所示的双箭头的意义上与这些构件组交换数据。此外控制装置12与机动车的制动器13、加速踏板14和制动踏板15交换数据。在混合动力车辆中，该控制装置12可以是混合动力控制装置或也可以是变速器控制装置。

为了监控辅助泵10和确保辅助泵10的功能检验，在由实际已知的机动车中在变速器5中安装压力传感器，该压力传感器检验，辅助泵10是否和在何等水平上提供液压压力。这样的压力传感器需要结构空间并且引起附加的费用。

DE102008040667A1公开了机动车的一种包括主泵和辅助泵的液压系统以及一种用于运行该液压系统的方法的细节。

对用于运行机动车的方法和对用于机动车的控制装置存在需要，即利用所述方法和控制装置可以取消用于液压系统的辅助泵的功能检验的压力传感器。

发明内容

由此出发本发明的任务在于，提供一种新式的用于运行机动车的方法和一种新式的控制装置。

该任务通过一种用于运行机动车的方法实现所述机动车包括驱动机组、变速器和液压系统，所述变速器包括一定数目的换挡元件，在每一接合的挡中，从这些换挡元件中闭合确定的第一分数目的换挡元件和打开确定的第二分数目的换挡元件，并且所述液压系统具有能由机动车的驱动机组驱动的主泵和能独立于驱动机组电驱动的辅助泵。按照本发明，为了辅助泵的功能检验，在机动车停止且操纵制动器时，驱动机组以一定的转速运行，该转速如此低，使得主泵不能提供足够的液压压力用于填充变速器的换挡元件，与此相反，辅助泵被驱动以提供为此需要的液压压力，对于确定挡，除了对于该确定挡需要闭合的各换挡元件中的一个之外，将各相应的需要闭合的换挡元件完全闭合并且闭合这一个保留的换挡元件直到其接触点，紧接着闭合这一个保留的换挡元件超过其接触点或将另一个对于该确定挡不需要闭合的换挡元件从完全打开的状态开始闭合超过接触点，如果在此确定驱动机组的转速降低，则推断出辅助泵功能正常，与之相反，如果在此确定驱动机组的转速没有降低，则推断出辅助泵功能不正常。利用本发明可以取消用于辅助泵的功能检验的压力传感器。

按照一种有利的进一步构成，如果将另一个对于确定挡不需要闭合的换挡元件从完全打开的状态开始闭合超过接触点，则由在相应的仍打开的换挡元件的闭合的开始与驱动机组的转速降低的开始之间的时间间隔确定由辅助泵提供的液压压力的水平。按照该有利的进一步构成也可以无压力传感器地确定由辅助泵提供的液压压力的水平。

优选在辅助泵的整个功能检验期间，操纵制动器并由此机动车的动力系统经由制动器闭锁。由此在辅助泵的功能检验期间阻止机动车的爬行或起动并由此提高功能安全性。